Усилитель, состоящий из двух неподвижных отверстий, двух переменных отверстий в виде сопел, заслонки и основного клапана, имитирующего массу, вязкое трение и центрирующую пружину. Два поступательных преобразователя представляют собой сервоприводы с обеих сторон основного клапана. Пружина обратной связи соединяет заслонку и главный клапан.

Трехходовой регулирующий клапан с компенсацией давления. Этот клапан поддерживает постоянный расход через главный гидромотор, который соединен с выходом регулирующего клапана с компенсацией давления. Он действует как приоритетный клапан, отводя избыточный поток на вспомогательный гидравлический двигатель, если основной гидравлический двигатель получает достаточное количество жидкости для поддержания заданной угловой скорости. Вспомогательный двигатель полностью отключается при недостаточном расходе для питания главного гидравлического двигателя.

Контур выпрямителя потока, состоящий из четырех обратных клапанов и клапана регулирования потока. Он используется для регулирования расхода, протекающего в обоих направлениях, только с одним клапаном регулирования расхода. Аналогично схеме Гретца, реализованной с диодами, обратные клапаны расположены таким образом, что поток всегда проходит через клапан регулирования потока в одном направлении. Два других обратных клапана, обратный клапан BA потока и обратный клапан AB потока, используются для выбора диафрагмы в зависимости от направления потока.