exponenta event banner

2-Position Привод клапана

Исполнительный механизм для двухпозиционных клапанов

Библиотека

Приводы клапанов

  • 2-Position Valve Actuator block

Описание

Блок Привода клапана С 2 положениями представляет привод, который Вы можете использовать с распределительными клапанами, чтобы управлять их положением. Этот исполнительный механизм может приводить в действие двухпозиционный клапан. Блок разработан как модель, основанная на листах технических данных, и все его параметры, как правило, представлены в каталогах или листах технических данных. Ключевыми параметрами являются время хода, включения и выключения.

Блок принимает физический входной сигнал и формирует физический выходной сигнал, который может быть связан с механическим поступательным или вращательным движением толкателя. Подключите выход блока к управляющему порту направленного клапана.

Привод представлен в виде идеального преобразователя, где выходной сигнал не зависит от нагрузки, приложенной к толкателю, и профиль перемещения толкателя остается неизменным при любых условиях нагрузки. Профиль движения представляет типичную кривую перехода для электромагнитных приводов и показан на следующем рисунке:

Толкатель приводится в действие, когда значение входного сигнала превышает порог 50% от номинального входного сигнала, где значение номинального сигнала является параметром блока. Движение делится на три фазы, равные по времени: задержка (t1), движение при постоянном ускорении (t2) и движение с постоянной скоростью (t3). Движение останавливается при включении (ton) проходит. В этот момент толкатель достигает заданного значения хода (xstr). Чтобы вернуть толкатель в исходное положение, управляющий сигнал должен пройти через порог 50% номинального входного сигнала, что приводит к отводу толкателя. Движение отвода следует точно тому же профилю, но «растягивается» на время отключения. Время включения и время выключения являются параметрами блока.

Переход в любом направлении может быть прерван в любое время изменением входного сигнала. Если движение прерывается, время включения или выключения пропорционально уменьшается в зависимости от мгновенного положения толкателя.

Толкатель приводится в действие только положительным сигналом, аналогичным электромагнитам переменного или постоянного тока. Направление перемещения штифта управляется параметром ориентации исполнительного механизма, который может иметь одно из двух значений: Acts in positive direction или Acts in negative direction.

Основные допущения и ограничения

Не учитывается нагрузка на толкатель, например, инерция, пружина, гидравлические силы и т.д.

Параметры

Ход толкателя

Ход толкателя. Значение по умолчанию: 0.01 м.

Время включения

Время, необходимое для полного удлинения штифта после подачи управляющего сигнала. Значение по умолчанию: 0.1 s.

Время отключения

Время, необходимое для отвода толкателя из полностью выпущенного положения после снятия входного сигнала. Значение по умолчанию: 0.1 s.

Номинальное значение сигнала

Устанавливает значение номинального входного сигнала. Выходное движение инициируется, когда входной сигнал пересекает 50% значение номинального сигнала. Кроме этого, входной сигнал не влияет на профиль движения. Этот параметр предназначен для воспроизведения характеристики номинального напряжения электромагнита. Значение по умолчанию: 24.

Исходное положение

Определяет исходное положение толкателя. Параметр может иметь одно из двух значений: Extended или Retracted. Значение по умолчанию: Retracted.

При выборе исходного положения необходимо учитывать следующее:

  • Установившееся положение штифта всегда соответствует управляющему сигналу. Другими словами, нулевой или отрицательный сигнал удерживает нажатие на Retracted, а положительный сигнал - при Extended.

  • В начале моделирования, если имеется расхождение между начальным положением толкателя, как определено параметром Initial position, и управляющим сигналом, толкатель немедленно начинает движение к установившемуся положению, обозначенному управляющим сигналом.

Ориентация привода

Параметр управляет направлением движения толкателя и может иметь одно из двух значений: Acts in positive direction или Acts in negative direction. Первое значение заставляет толкатель двигаться в положительном направлении аналогично действию электромагнита А, прикрепленного к направленному клапану. Если параметр имеет значение Acts in negative directionуправляющий сигнал заставляет толкатель перемещаться в отрицательном направлении из исходного положения. Значение по умолчанию: Acts in positive direction.

 Ограниченные параметры

Порты

Блок имеет один входной порт физического сигнала, связанный с входным сигналом, и один выходной порт физического сигнала, связанный с выходным сигналом (смещение штырькового вывода).

Примеры

В примере Привода клапана С 2 положениями гидросхема содержит два привода. Первый устанавливается на запуск из убранного положения, а второй - из выпущенного положения. Оба исполнительных механизма приводятся в действие генератором импульсов. Исполнительные механизмы начинают выдвигаться через 1 с, но второй исполнительный механизм сначала отводится от 0,01 м до нуля, так как он был первоначально выдвинут и не было сигнала, удерживающего его там.

В Цилиндре Одностороннего действия с примером Клапана С 3 путями блок Привода клапана С 2 положениями используется наряду с блоком Распределительного клапана С 3 путями, чтобы моделировать распределительный клапан с 3 путями с электрическим приводом.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.
Представлен в R2006a