exponenta event banner

3-Position Привод клапана

Исполнительный механизм для трехпозиционных клапанов

Библиотека

Приводы клапанов

  • 3-Position Valve Actuator block

Описание

Блок Привода клапана С 3 положениями представляет привод, который Вы можете использовать с распределительными клапанами, чтобы управлять их положением. Этот исполнительный механизм может приводить в действие трехпозиционный клапан. Блок разработан как модель, основанная на листах технических данных, и все его параметры, как правило, представлены в каталогах или листах технических данных. Ключевыми параметрами являются время хода, включения и выключения.

Блок имеет два сигнальных входа, связанных с сигналами активации для электромагнитов А или В. Он формирует физический выходной сигнал, который может быть связан с механическим поступательным или вращательным движением толкателя. Подключите выход блока к управляющему порту направленного клапана.

Привод представлен в виде идеального преобразователя, где выходной сигнал не зависит от нагрузки, приложенной к толкателю, и профиль перемещения толкателя остается неизменным при любых условиях нагрузки. Профиль движения представляет типичную кривую перехода для электромагнитных приводов. На следующем рисунке показан профиль движения для случая, когда входной сигнал подается достаточно долго, чтобы толкатель достиг конца хода (xstr), и затем входной сигнал удаляется, заставляя толкатель возвращаться в исходное положение:

Толкатель приводится в действие, когда значение входного сигнала превышает порог 50% от номинального входного сигнала, где значение номинального сигнала является параметром блока. Движение делится на три фазы, равные по времени: задержка (tde), движение при постоянном ускорении (tae) и движение с постоянной скоростью (tve). Движение останавливается при включении (ton) проходит. В этот момент толкатель достигает заданного значения хода (xstr). Для возврата толкателя в исходное положение необходимо снять сигнал управления, который приводит к убранию толкателя. Движение отвода также состоит из трех фаз, равных по времени: задержка (tdr), движение при постоянном ускорении (tar) и движение с постоянной скоростью (tvr). Он следует точно тому же профилю, но «растягивается» за время отключения. Время включения и время выключения являются параметрами блока.

Сигнал, подаваемый на порт A, вызывает движение выходного сигнала в положительном направлении. Чтобы сдвинуть толкатель в отрицательном направлении, необходимо применить сигнал к порту B. Одновременно может быть подан только один управляющий сигнал. Это означает, что если исполнительный механизм управляется сигналом в порту А, то нажимной штырь должен быть разрешен вернуться в исходное положение, прежде чем управляющий сигнал в порту В может быть обработан. Переход в любом направлении может быть прерван в любое время изменением входного сигнала. Если движение прерывается, время включения или выключения пропорционально уменьшается в зависимости от мгновенного положения толкателя.

Только положительные сигналы приводят в действие привод. Другими словами, отрицательные сигналы в портах А и В не оказывают влияния на исполнительный механизм, что аналогично поведению электромагнитно управляемых 3-позиционных направленных клапанов.

Основные допущения и ограничения

Не учитывается нагрузка на толкатель, например, инерция, пружина, гидравлические силы и т.д.

Параметры

Ход толкателя

Ход толкателя. Значение по умолчанию: 0.01 м.

Время включения

Время, необходимое для полного удлинения штифта после подачи управляющего сигнала. Значение по умолчанию: 0.1 s.

Время отключения

Время, необходимое для отвода толкателя из полностью выпущенного положения после снятия входного сигнала. Значение по умолчанию: 0.1 s.

Номинальное значение сигнала

Устанавливает значение номинального входного сигнала. Выходное движение инициируется, когда входной сигнал пересекает 50% значение номинального сигнала. Кроме этого, входной сигнал не влияет на профиль движения. Этот параметр предназначен для воспроизведения характеристики номинального напряжения электромагнита. Значение по умолчанию: 24.

Исходное положение

Определяет исходное положение толкателя. Параметр может иметь одно из трех значений: Extended positive, Extended negative, или Neutral. Значение по умолчанию: Neutral.

При выборе исходного положения необходимо учитывать следующее:

  • Установившееся положение штифта всегда соответствует управляющему сигналу. Другими словами, нулевой сигнал удерживает толкатель на уровне Neutral, положительный сигнал - при Extended positive, а отрицательный сигнал - при Extended negative.

  • В начале моделирования, если имеется расхождение между начальным положением толкателя, как определено параметром Initial position, и управляющим сигналом, толкатель немедленно начинает движение к установившемуся положению, обозначенному управляющим сигналом.

 Ограниченные параметры

Порты

Блок имеет следующие порты:

A

Входной порт физического сигнала, связанный с входным сигналом порта A.

B

Входной порт физического сигнала, связанный с входным сигналом порта B.

Блок также имеет один порт вывода физического сигнала, который связан с выходным сигналом (смещение штырькового вывода).

Примеры

В примере привода клапана 3-Position все три привода настроены на различные ходы, время включения и выключения и начальное положение. Если исходное положение не Neutral и управляющий сигнал в начале моделирования равен нулю, толкатель начинает движение к нейтральному положению, как показывают приводы А и С в примере.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.
Представлен в R2006a