Двухпозиционное движение привода

Включение начинается, когда сигнал в порту A превышает 50% от номинального значения сигнала. По истечении периода времени, установленного параметром Switching-on time (время включения), исполнительный механизм начинает двигаться к пределу хода толкателя. Когда входной сигнал в порту A падает ниже 50% от номинального значения сигнала, исполнительный механизм изменяет свое направление по истечении периода времени, установленного параметром времени выключения. Движение может быть прервано в середине хода.

На приведенном выше изображении tde - время включения, равное периодам времени tae и tve. В области тэ исполнительный механизм перемещается с постоянным ускорением с параболическим смещением. В области tve исполнительный механизм перемещается линейно, с постоянной скоростью, к полному удлинению толкателя. Исполнительный механизм переключает направление, когда управляющий сигнал выключен:

Если положение исполнительного механизма установлено в 2параметр Направление перемещения исполнительного механизма задает направление движения толкателя.

Движение привода может быть прервано в любое время. Если движение толкателя нарушено в середине хода, время включения и выключения регулируется пропорционально положению толкателя относительно хода толкателя.

Трехпозиционное движение привода

Если положение исполнительного механизма установлено в 3сигнал в порту А перемещает исполнительный механизм в положительном направлении, а сигнал, принятый в порту В, перемещает исполнительный механизм в отрицательном направлении. Одновременно обрабатывается только один сигнал от одного порта. Для переключения управления между портами A и B или между управлением положительным и отрицательным смещением привод должен сначала переместиться в нейтральное положение. Если движение толкателя нарушено в середине хода, время включения и выключения регулируется пропорционально положению толкателя относительно хода толкателя. Движение привода может быть прервано в любое время.

При управлении по сигналу в порту A трехпозиционный исполнительный механизм имеет тот же профиль перемещения, что и двухпозиционный исполнительный механизм, когда направление перемещения исполнительного механизма установлено в Positive. При управлении сигналом в порту B он имеет тот же профиль, что и двухпозиционный исполнительный механизм, когда направление перемещения исполнительного механизма установлено в Negative.