exponenta event banner

Труба (IL)

Сегмент трубы в изотермической жидкостной сети

  • Библиотека:
  • Simscape/Жидкости/Изотермическая жидкость/Трубы и фитинги

  • Pipe (IL) block

Описание

Модели блоков труб (IL) протекают в жесткой или гибкой трубе с потерями из-за трения стенок. Эффекты динамической сжимаемости, инерции жидкости и подъема трубы могут быть дополнительно смоделированы. Можно определить несколько сегментов труб и задать давление жидкости для каждого сегмента. Путем сегментирования трубы и установки инерции жидкости на On, вы можете моделировать события, такие как водяной молоток в вашей системе.

Характеристики труб

Трубный блок можно разделить на сегменты с параметром «Количество сегментов». Когда труба состоит из нескольких сегментов, давление в каждом сегменте рассчитывается на основе входного давления и влияния на массовый расход сегмента сжимаемости жидкости и гибкости стенок, если применимо. Объем жидкости в каждом сегменте остается фиксированным. Для двухсегментной трубы давление линейно изменяется относительно давления, определенного в портах A и B. Для трубы с тремя или более сегментами можно задать давление жидкости в каждом сегменте в векторной или скалярной форме в параметре Начальное давление жидкости. Скалярная форма применяет постоянное значение ко всем сегментам.

Гибкие стены

Можно моделировать гибкие стены для всех геометрических форм поперечного сечения. Если для параметра «Спецификация стенки трубы» задано значение Flexibleблок принимает равномерное расширение вдоль всех направлений и сохраняет определенную форму поперечного сечения. Это не может привести к физическим результатам для некруглых площадей поперечного сечения, подвергающихся воздействию высокого давления по отношению к атмосферному давлению. Для моделирования объемного расширения площади поперечного сечения доступны две опции:

  1. Cross-sectional area vs. pressure, где изменение объема моделируется:

    V˙=L (SN + Kps (p patm) − Sstart),

    где:

    • L - длина трубы.

    • Snom - номинальная площадь поперечного сечения трубы, определенная для каждой формы.

    • S - текущая площадь поперечного сечения трубы.

    • p - внутреннее давление в трубе.

    • patm - атмосферное давление.

    • Kps - коэффициент усиления площади поперечного сечения статического давления.

      Предполагая равномерную упругую деформацию тонкостенной, открытой цилиндрической трубы, можно рассчитать Kps как:

      Kps = ΔDΔp = securityDN34tE,

      где t - толщина стенки трубы, а E - модуль Юнга.

    • start- постоянная времени объемного расширения.

  2. Hydraulic diameter vs. pressure, где изменение объема моделируется:

    V˙=π2DL (DN + Kpd (p patm) − D

где:

  • DN - номинальный гидравлический диаметр, определенный для каждой формы.

  • D - текущий гидравлический диаметр трубы.

  • Kpd - коэффициент усиления гидравлического диаметра при статическом давлении. Предполагая равномерную упругую деформацию тонкостенной цилиндрической трубы с открытым концом, можно рассчитать Kpd как:

    Kpd = ΔDΔp = DN22tE.

Когда гибкие стенки не смоделированы, SN = S и DN = D.

Проспект

Номинальный гидравлический диаметр и диаметр трубы, окружность, одинаковы. Площадь поперечного сечения трубы составляет: SN = ø4dcircle2.

Кольцевой

Номинальный гидравлический диаметр, Dh, nom, представляет собой разницу между наружным диаметром трубы и внутренним диаметром трубы, do - di. Площадь поперечного сечения трубы составляет SN = ø4 (do2 di2).

Прямоугольный

Номинальный гидравлический диаметр:

DN = 2hwh + w,

где:

  • h - высота трубы.

  • w - ширина трубы.

Площадь поперечного сечения трубы составляет SN = wh.

Эллиптический

Номинальный гидравлический диаметр:

DN = 2amajbmin (64 16 (amaj bminamaj + bmin) 2) (amaj + bmin) (64 3 (amaj − bminamaj + bmin) 4),

где:

  • amaj - большая ось трубы.

  • bmin - малая ось трубы.

Площадь поперечного сечения трубы составляет SN = ø4amajbmin.

Равнобедренный треугольник

Номинальный гидравлический диаметр:

DN=lsidesin (θ) 1+sin (θ2)

где:

  • lside - длина стороны трубы.

  • δ - угол вершины трубы.

Площадь поперечного сечения трубы составляет SN = lside22sin (

Потеря давления из-за трения

Корреляция Haaland

Аналитическая корреляция Хааланда моделирует потери из-за трения стенок либо по совокупной эквивалентной длине, которая учитывает сопротивления из-за неоднородностей как добавленную длину прямой трубы, которая приводит к эквивалентным потерям, либо по локальному коэффициенту потерь, который непосредственно применяет коэффициент потерь для неоднородностей труб.

Если для параметра спецификации Local resistances установлено значение Aggregate equivalent length и поток в трубе ниже верхнего предела числа Рейнольдса потока Ламинара, потеря давления во всех сегментах трубы составляет:

Δpf,A=υλ2D2SL+Ladd2m˙A,

Δpf,B=υλ2D2SL+Ladd2m˙B,

где:

  • λ - кинематическая вязкость жидкости.

  • λ - постоянная трения Ламинара для коэффициента трения Дарси, которую можно определить, если для геометрии поперечного сечения задано значение Custom и в противном случае равно 64.

  • D - гидравлический диаметр трубы.

  • Ladd - агрегатная эквивалентная длина локальных сопротивлений.

  • m˙A - массовый расход в порту A.

  • m˙B - массовый расход в порту B.

Если число Рейнольдса больше, чем нижний предел числа Рейнольдса турбулентного потока, потери давления в трубе будут следующими:

Δpf,A=f2ρIS2L+Ladd2m˙A'm˙A|,

Δpf,B=f2ρIS2L+Ladd2m˙B'm˙B|,

где:

  • f - коэффициент трения Дарси. Это приближено эмпирическим уравнением Haaland и основано на Поверхностной спецификации грубости, ε, и труба гидравлический диаметр:

    f = {− 1 .8log10 [6 .9Re + (ε3.7Dh) 1,11]} − 2,

    Шероховатость труб для латуни, свинца, меди, пластика, стали, кованого железа и оцинкованной стали или железа предоставляется в качестве стандартных значений ASHRAE. Вы также можете предоставить собственную абсолютную шероховатость внутренней поверхности с помощью Custom установка.

  • δ I - внутренняя плотность жидкости.

Если для параметра спецификации Local resistances установлено значение Local loss coefficient и поток в трубе ниже верхнего предела числа Рейнольдса потока Ламинара, потеря давления во всех сегментах трубы составляет:

Δpf,A=υλ2D2SL2m˙A.

Δpf,B=υλ2D2SL2m˙B.

Если число Рейнольдса больше, чем нижний предел числа Рейнольдса турбулентного потока, потери давления в трубе будут следующими:

Δpf, A = (fL2D + Closs, всего) 12ρIS2m˙A'm˙A|,

Δpf, B = (fL2D + Closs, всего) 12ρIS2m˙B'm˙B|,

где Closs, total - коэффициент потерь, который может быть определен в параметре Total local loss coefficior как один коэффициент или как сумма всех коэффициентов потерь вдоль трубы.

Номинальный перепад давления по сравнению с номинальным массовым расходом

Параметризация номинального перепада давления по отношению к номинальному массовому расходу характеризует потери с коэффициентом потерь для жестких или гибких стенок. Когда жидкость несжимаема, потеря давления по всей трубе из-за трения стенок составляет:

Δpf,A=Kpm˙Am˙A2+m˙th2,

где Kp - это:

Kp=ΔpNm˙N2,

где:

  • ΔpN - номинальный перепад давления, который может быть определен как скаляр или вектор.

  • m˙N - номинальный массовый расход, который может быть определен как скаляр или вектор.

Когда параметры Номинальный перепад давления (Nominal pressure drop) и Номинальный массовый расход (Nominal mass flow parameters) подаются в виде векторов, скалярное значение Kp определяется по наименьшей квадратной посадке векторных элементов.

Табличные данные - коэффициент трения Дарси по сравнению с числом Рейнольдса

Потери давления из-за вязкого трения также могут быть определены по предоставленным пользователем табулированным данным вектора коэффициента трения Дарси и вектора числа Рейнольдса для турбулентных параметров коэффициента трения Дарси. Между точками данных используется линейная интерполяция.

Баланс импульса

Для несжимаемой жидкости массовый расход в трубу равен массовому расходу из трубы:

m˙A+m˙B=0.

Когда текучая среда является сжимаемой, а стенки трубы являются жесткими, разница между массовым потоком в трубу и из нее зависит от изменения плотности текучей среды вследствие сжимаемости:

m˙A+m˙B=p˙IdρIdpIV,

Когда текучая среда является сжимаемой и стенки трубы являются гибкими, разница между массовым потоком в трубу и из трубы основана на изменении плотности текучей среды, обусловленном сжимаемостью, и количеством текучей среды, накопленной в вновь деформированных областях трубы:

m˙A+m˙B=p˙IdρIdpIV+ρIV˙.

Изменение импульса между входом и выходом трубы включает в себя изменение давления вследствие трения стенки трубы, которое моделируется в соответствии с параметризацией вязкого трения и высотой трубы. Для трубы, которая не моделирует инерцию жидкости, баланс импульса равен:

pA pI = Δpf, A + αIΔz2g,

pB pI = Δpf, B αIΔz2g,

где:

  • pA - давление в порту A.

  • pI - внутреннее давление объема жидкости.

  • pB - давление в порту B.

  • Δpf - потеря давления из-за трения стенок, параметризованная спецификацией Потери вязкого трения в соответствии с соответствующим портом.

  • Δz - отметка трубы. В случае труб с постоянной высотой это параметр усиления отметки от порта A к порту B; в противном случае он принимается как физический сигнал в порту EL.

  • g - гравитационное ускорение. В случае фиксированной гравитационной постоянной это параметр гравитационного ускорения; в противном случае он принимается как физический сигнал в порту G.

Для трубы с смоделированной инерцией жидкости баланс импульса равен:

pA pI = Δpf, A + pIΔz2g + m AL2S,

pB pI = Δpf, B pIΔz2g + m BL2S,

где:

  • m - ускорение текучей среды в соответствующем отверстии.

  • S - площадь поперечного сечения трубы.

Порты

Сохранение

развернуть все

Входное или выходное отверстие для жидкости.

Входное или выходное отверстие для жидкости.

Исходные данные

развернуть все

Переменная отметка от порта A до порта B, заданная как физический сигнал. Величина отметки должна быть меньше или равна длине трубы. Если сигнал падает ниже значения -Pipe length, значение на EL поддерживается на уровне –pipe length. Если сигнал превышает значение длины трубы, значение на EL поддерживается на уровне pipe length.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, задайте для параметра «Усиление уровня» значение Variable.

Переменное гравитационное ускорение, определяемое как физический сигнал.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, задайте для спецификации ускорения гравитации значение Variable.

Параметры

развернуть все

Конфигурация

Общая длина трубы по всем сегментам трубы.

Количество секций труб. Каждое деление представляет собой отдельный сегмент, для которого рассчитывается давление, в зависимости от давления на входе в трубу, сжимаемости жидкости и гибкости стенок, если применимо. Объем жидкости в каждом сегменте остается фиксированным.

Геометрия трубы в поперечном сечении. Номинальный гидравлический диаметр и номинальная площадь поперечного сечения вычисляются на основе геометрии поперечного сечения.

Диаметр труб круглого сечения.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для геометрии поперечного сечения значение Circular.

Внутренний диаметр для кольцевого потока трубы или потока между двумя концентрическими трубами.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для геометрии поперечного сечения значение Annular.

Наружный диаметр для кольцевого потока трубы или потока между двумя концентрическими трубами.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для геометрии поперечного сечения значение Annular.

Ширина прямоугольной трубы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для геометрии поперечного сечения значение Rectangular.

Высота прямоугольной трубы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для геометрии поперечного сечения значение Rectangular.

Большая ось для эллипсоидальных труб.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для геометрии поперечного сечения значение Elliptical.

Малая ось для эллипсоидальных труб.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для геометрии поперечного сечения значение Elliptical.

Длина двух равных сторон равнобедренных треугольных труб.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для геометрии поперечного сечения значение Isosceles triangular.

Угол вершины для треугольных труб. Значение должно быть меньше 180 градусов.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для геометрии поперечного сечения значение Isosceles triangular.

Гидравлический диаметр, используемый в расчетах номера Рейнольдса трубы. Для некруглых труб гидравлический диаметр представляет собой эффективный диаметр жидкости в трубе. Для круглых труб гидравлический диаметр и диаметр трубы одинаковы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для геометрии поперечного сечения значение Custom.

Площадь поперечного сечения трубы для пользовательской геометрии трубы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для геометрии поперечного сечения значение Custom.

Следует ли моделировать какое-либо изменение плотности жидкости из-за сжимаемости жидкости. Если для параметра «Сжимаемость жидкости» установлено значение On, изменения, обусловленные массовым расходом в блок, вычисляются в дополнение к изменениям плотности, обусловленным изменениями давления. В библиотеке изотермической жидкости все блоки вычисляют плотность как функцию давления.

Учитывать ли сопротивление изменениям расхода из-за массы жидкости.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Динамическая сжимаемость жидкости значение On.

Остается ли отметка трубы постоянной или переменной от порта A до порта B.

Перепад отметок для труб с постоянной отметкой. Коэффициент усиления отметки должен быть меньше или равен длине трубы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра «Коэффициент усиления отметки» значение Constant.

Является ли гравитационная постоянная постоянной или переменной.

Гравитационное ускорение для сред с постоянным гравитационным ускорением.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для спецификации ускорения гравитации значение Constant.

Вязкое трение

Параметризация потерь давления из-за трения стенок. Доступны как аналитические, так и табличные составы.

СПОСОБ КОЛИЧЕСТВЕННОЙ ОЦЕНКИ ПОТЕРЬ ДАВЛЕНИЯ ИЗ-ЗА НЕОДНОРОДНОСТЕЙ ТРУБ.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию вязкого трения в значение Haaland correlation.

Коэффициент потерь, связанный с неоднородностью каждой трубы. Можно ввести один коэффициент потерь или сумму всех коэффициентов потерь вдоль трубы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию вязкого трения в значение Haaland correlation и локальные характеристики сопротивления Local loss coefficient.

Длина трубы, которая приведет к эквивалентным гидравлическим потерям, как труба с изгибами, изменениями площади или другими неоднородными атрибутами. Эффективная длина трубы - это сумма длины трубы и эквивалентной длины агрегата локальных сопротивлений.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию вязкого трения в значение Haaland correlation и локальные характеристики сопротивления Aggregate equivalent length.

Абсолютная шероховатость поверхности на основе материала трубы. Приведенные значения являются стандартными значениями шероховатости ASHRAE. Можно также ввести собственное значение, задав для спецификации шероховатости поверхности значение Custom.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию вязкого трения в значение Haaland correlation.

Абсолютная шероховатость стенки трубы. Этот параметр используется для определения коэффициента трения Дарси, который способствует потере давления в трубе.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию вязкого трения в значение Haaland correlation и спецификация шероховатости поверхности Custom.

Верхний предел числа Рейнольдса для ламинарного потока. За пределами этого числа режим текучей среды является переходным, приближается к турбулентному режиму и становится полностью турбулентным при более низком пределе числа Рейнольдса.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Вязкое трение значение:

  • Haaland correlation

  • Tabulated data - Darcy friction factor vs. Reynolds number

Нижний предел числа Рейнольдса для турбулентного потока. Ниже этого числа режим потока является переходным, приближается к ламинарному потоку и становится полностью ламинарным при верхнем пределе числа Рейнольдса.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Вязкое трение значение:

  • Haaland correlation

  • Tabulated data - Darcy friction factor vs. Reynolds number

Номинальный массовый расход, используемый для расчета коэффициента потери давления для жестких и гибких труб, определяемый как скаляр или вектор. Все номинальные значения должны быть больше 0 и иметь то же количество элементов, что и параметр Номинальный перепад давления. Когда этот параметр подается как вектор, скалярное значение Kloss определяется как подгонка векторных элементов по методу наименьших квадратов.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию вязкого трения в значение Nominal pressure drop vs. nominal mass flow rate.

Номинальный перепад давления, используемый для расчета коэффициента потери давления для жестких и гибких труб, определяемый как скаляр или вектор. Все номинальные значения должны быть больше 0 и иметь то же количество элементов, что и параметр Номинальный массовый расход. Когда этот параметр подается как вектор, скалярное значение Kloss определяется как подгонка векторных элементов по методу наименьших квадратов.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию вязкого трения в значение Nominal pressure drop vs. nominal mass flow rate.

Порог массового расхода для обратного потока. Переходная область определяется около 0 кг/с между положительными и отрицательными значениями порога массового расхода. В этой переходной области к отклику потока применяется численное сглаживание. Пороговое значение должно быть больше 0.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию вязкого трения в значение Nominal pressure drop vs. nominal mass flow rate.

Вектор чисел Рейнольдса для табличной параметризации коэффициента трения Дарси. Векторные элементы образуют независимую ось с параметром вектора коэффициента трения Дарси. Векторные элементы должны быть перечислены в порядке возрастания. Положительное число Рейнольдса соответствует потоку из порта A в порт B. Отрицательное число Рейнольдса соответствует потоку из порта B в порт A. Если вы предоставляете вектор только с положительными или только отрицательными элементами, тот же набор данных расширяется для потоков в противоположном направлении.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию вязкого трения в значение Tabulated data - Darcy friction factor vs. Reynolds number.

Вектор коэффициентов трения Дарси для табличной параметризации коэффициента трения Дарси. Векторные элементы должны соответствовать одному к одному с элементами в числовом векторе Рейнольдса для турбулентного параметра коэффициента трения Дарси и должны быть уникальны и больше или равны 0.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметризацию вязкого трения в значение Tabulated data - Darcy friction factor vs. Reynolds number.

Постоянная трения для ламинарных потоков. Коэффициент трения Дарси отражает вклад трения стенок в расчеты потерь давления. Если для геометрии поперечного сечения не задано значение Custom, этот параметр имеет внутреннее значение 64.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Вязкое трение значение:

  • Haaland correlation

  • Tabulated data - Darcy friction factor vs. Reynolds number

и геометрия поперечного сечения в Custom.

Стенка трубы

Определяет гибкость стен. Этот параметр не зависит от геометрии поперечного сечения трубы. Flexible установка сохраняет исходную форму трубы и применяет равное расширение площади поперечного сечения. Он может быть неточным для некруглой геометрии поперечного сечения при высокой деформации.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Динамическая сжимаемость жидкости значение On.

Линейная корреляция расширения. Настройки соотносят новую площадь поперечного сечения или гидравлический диаметр с давлением в трубе.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Динамическая сжимаемость жидкости значение On и Спецификация стенки трубы для Flexible.

Коэффициент для расчета деформации трубы для Cross-sectional area vs. pressure установка. Коэффициент усиления умножается на разность давлений между давлением сегмента и атмосферным давлением.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Динамическая сжимаемость жидкости значение On, Спецификация стенки трубы Flexibleи спецификация объемного расширения для Cross-sectional area vs. pressure.

Коэффициент для расчета деформации трубы для Hydraulic diameter vs. pressure установка. Коэффициент усиления умножается на разность давлений между давлением сегмента и атмосферным давлением.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Динамическая сжимаемость жидкости значение On, Спецификация стенки трубы Flexibleи спецификация объемного расширения для Hydraulic diameter vs. pressure.

Время, необходимое для достижения стеной стационарного состояния после деформации трубы. Этот параметр влияет на динамическое изменение объема трубы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Динамическая сжимаемость жидкости значение On и Спецификация стенки трубы для Flexible.

Начальные условия

Начальное давление жидкости, определяемое как скаляр или вектор. Вектор n элементов в длину определяет давление жидкости для каждого из n сегментов трубы. Если вектор имеет длину в два элемента, давление вдоль трубы линейно распределяется между двумя значениями элементов. Если вектор имеет длину три или более элементов, начальное давление в n-м сегменте задается n-м элементом вектора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Динамическая сжимаемость жидкости значение On.

Начальный массовый расход для труб с имитацией инерции жидкости.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Динамическая сжимаемость жидкости значение On и инерция жидкости On.

Примеры модели

Представлен в R2020a