Двухсторонний подпружиненный поворотный фиксатор
Simscape/Привод/Тормоза и фиксаторы/Вращение
Блок вращательного фиксатора представляет собой двухсторонний подпружиненный вращательный фиксатор.
Стержень фиксатора вращается над корпусом фиксатора. Корпус имеет выемки или магниты, создающие результирующий относительный крутящий момент со стержнем при его вращении. С помощью блока можно моделировать поворотные фиксаторы с пиковым крутящим моментом и шириной выреза или с помощью поиска в таблице. Модель также включает в себя вязкое демпфирование и кинетическое трение между стержнем и корпусом. Трение можно установить равным нулю.
Когда шток вращается над корпусом, относительное вращение, которое приводит к развитию крутящего момента. В зависимости от выбора параметризации, модель крутящего момента определяется пиковым крутящим моментом и шириной надреза или путем поиска в таблице, определяющей относительное вращение в зависимости от крутящего момента.
Независимо от параметризации, если задано несколько фиксаторов, все фиксаторы имеют одинаковую функцию вращения относительно крутящего момента.
При выборе параметризации пикового крутящего момента и ширины выреза блок гарантирует, что кривая относительного вращения крутящего момента обеспечивает непрерывную производную крутящего момента и крутящего момента в области фиксатора. Пиковые моменты находятся на полпути между центром фиксатора и кромкой фиксатора, как показано на следующем рисунке.
С помощью параметризации поиска в таблице можно создать произвольную функцию, связанную крутящим моментом с относительным вращением. При создании такой функции следует учитывать следующие рекомендации.
Если требуется убедиться, что фиксатор сохраняет энергию, общий интеграл кривой вращения относительно крутящего момента (площадь под кривой) должен быть равен нулю.
Чтобы стабилизировать моделирование фиксатора, избегайте разрывов в функции относительного вращения крутящего момента.
Модель не учитывает инерцию. При необходимости добавьте термины инерции к портам R и C.
При использовании ширины пикового крутящего момента-выреза или параметризации поиска в таблице кинетическое трение не зависит от нормальной силы фиксатора.
R и C представляют собой поворотные консервирующие отверстия, связанные с стержнем и корпусом соответственно.
Выберите способ задания характеристик фиксатора. Значение по умолчанию: By peak torque and notch width.
By peak torque and notch width - Укажите характеристики фиксатора по пиковому крутящему моменту и ширине выреза.
By table lookup - Определите характеристики фиксатора путем одномерного поиска в таблице на основе относительного смещения между ползуном и корпусом. Если выбран этот параметр, панель будет заменена опцией по умолчанию.
Выберите способ задания интервала фиксации. Значение по умолчанию: Regularly spaced.
Regularly spaced - Интервал между фиксаторами по регулярным интервалам.
By angle vector - задание интервала фиксации по пользовательским интервалам. Если выбран этот параметр, панель будет заменена опцией по умолчанию.
Укажите коэффициент вязкого трения для контакта стержень-корпус. Должно быть больше или равно 0. Значение по умолчанию: 0.1.
В раскрывающемся списке выберите единицы измерения. Значение по умолчанию - ньютон-метр/( радиан/секунду) (N*m/(rad/s)).
Укажите коэффициент кинетического трения для контакта стержень-корпус. Должно быть больше или равно 0. Значение по умолчанию: 0.01.
Кинетическое трение - это отношение, умноженное на пиковый крутящий момент.
Укажите относительную угловую скорость, необходимую для максимального кинетического трения в фиксаторе. Должно быть больше 0. Значение по умолчанию: 10.
В раскрывающемся списке выберите единицы измерения. Значение по умолчанию - обороты/минута (rpm).
Вращательное трение под нагрузкой - контакт | Шина (с параметризацией трения) | Поступательная разрядка
