Описание

Блок универсального соединения представляет собой вращательное соединение между двумя валами трансмиссии. Муфта передает крутящий момент между валами, так что они вращаются как блок под приложенной нагрузкой. Две вращательные степени свободы, внутренние по отношению к муфте, позволяют валам соединяться под углом. Этот угол пересечения изменяется в соответствии с физическим сигналом, поступающим от порта A. Дополнительное соответствие, смоделированное как набор параллельных пружин и демпферов, позволяет муфте деформироваться под нагрузкой.

Можно использовать блок Universal Joint в качестве соединения между двумя компонентами вращающейся трансмиссии - например, между ведущим и ведомым валами в приводном поезде автомобиля.

Соотношение угловых скоростей вала зависит от двух параметров: угла пересечения двух валов и угла поворота базового вала. Ввод физического сигнала обеспечивает угол пересечения, а параметр диалогового окна - начальный угол базового вала. Эти два угла фиксируют отношение двух угловых скоростей вала согласно нелинейному уравнению:

где:

Две схемы на рисунке иллюстрируют параметры уравнения. В каждой схеме левый вал представляет базовый вал, в то время как правый вал представляет ведомый вал. На правой схеме показана муфта, показанная на левой схеме после вращения валов на 90 ° вокруг их осей длины (пунктирные отрезки линии).

На рисунке угол пересечения представляет собой угол между двумя валами вокруг штифта базового вала. Абсолютное значение этого угла должно находиться в диапазоне 0 ≤ A < Maximum intersection angle. Угол базового вала - это угол базового вала вокруг его оси длины. Угол вала основания также является интегралом по времени угловой скорости вала основания,, (_В).