Откройте пример модели гидравлического привода с аналоговым регулятором положения:

ssc_hydraulic_actuator_analog_control

В данном примере модель содержит блоки из гидравлических библиотек.

Преобразуйте модель, чтобы заменить блоки библиотеки гидравлики эквивалентными блоками из библиотеки изотермической жидкости:

hydraulicToIsothermalLiquid(bdroot)

ans =

  1×1 cell array

    {'ssc_hydraulic_actuator_analog_control_converted'}

Инструмент преобразования формирует новое имя модели путем добавления _converted до имени исходной модели. Потому что вы не указали newpath аргумент, инструмент преобразования сохраняет ssc_hydraulic_actuator_analog_control_converted модель в текущей папке.

Инструмент также создает HTML-отчет и сохраняет его в текущей папке. В отчете перечислены все проблемы, возникшие в процессе преобразования.

Просмотрите HTML-отчет и исправьте оставшиеся проблемы вручную. В этом примере преобразованная модель не содержит разорванных соединений или удаленных блоков, но инструмент преобразования создал несколько предупреждений о параметрах, требующих внимания пользователя. Дополнительные сведения см. в разделе Очистка модели после преобразования.

Первые два сообщения в отчете HTML относятся к двум камерам подсистемы гидравлического привода. В оригинальной модели каждая из этих камер была реализована блоком поступательного гидромеханического преобразователя. Инструмент преобразования заменил каждый из этих блоков блоком поступательного механического преобразователя (IL).

Блоки поступательного гидромеханического преобразователя в исходной модели имели параметр удельного теплового отношения, но в области изотермической жидкости все свойства жидкости определены в блоке изотермических свойств жидкости (IL).

Инструмент преобразования печатает значение параметра Specific heat ratio в исходном блоке для удобства: Original block had Specific heat ratio of 1.4. Set Air polytropic index to this value in an Isothermal Liquid Properties (IL) block.

Откройте блок «Свойства изотермической жидкости» (IL) в преобразованной модели и задайте для параметра «Политропический индекс воздуха» значение 1.4.

После обращения к первым двум сообщениям преобразования щелкните третью ссылку в столбце Block отчета HTML.

Инструмент выглядит под маской блока золотникового клапана и выделяет подсистему диафрагмы PA.

В исходной модели ssc_hydraulic_actuator_analog_control, посмотрите под маской блока золотникового клапана.

Диафрагма PA является одним из четырех блоков гидравлических диафрагм переменной площади, которые содержат клапан, и каждый из этих блоков имеет аналогичные сообщения преобразования. Процесс ручной очистки для каждого из этих блоков также аналогичен.

Дважды щелкните блок PA диафрагмы в исходной модели, чтобы увидеть его параметры.

Инструмент преобразования заменил каждый блок гидравлических диафрагм переменной площади блоком локального ограничения (IL). (Дополнительные сведения см. в разделе Обновление моделей.) Поскольку расположения портов для этих блоков различны, инструмент преобразования поместил каждый из блоков локального ограничения (IL) в подсистему для сохранения компоновки диаграммы.

Дважды щелкните подсистему диафрагмы PA в преобразованной модели, а затем блок диафрагмы PA внутри нее, чтобы увидеть ее параметры.

Первое сообщение преобразования для блока измерительной диафрагмы PA, Critical Reynolds number set to 150, проистекает из того факта, что исходный блок гидравлических диафрагм переменной площади имел параметр спецификации перехода Ламинара, установленный в Pressure ratio. Блок Local Restriction (IL) замены может задавать переход между ламинарным и турбулентным режимом только по критическому числу Рейнольдса, и инструмент преобразования устанавливает для параметра Critical Reynolds number значение по умолчанию, равное 150. Поскольку блок гидравлических диафрагм переменной площади в исходной модели использовал значение параметра отношения ламинарного расхода по умолчанию, равное 0.999, никаких действий не требуется.

Второе сообщение преобразования для блока измерительной диафрагмы PA, Maximum restriction area set to 1e10 m^2, проистекает из того факта, что исходный блок гидравлической диафрагмы с переменной площадью предполагал бесконечно большую максимальную площадь открытия, в то время как заменяющий блок локального ограничения (IL) с типом ограничения установлен в Variable, требуется значение параметра Maximum restriction area меньше inf.

Инструмент преобразования устанавливает для параметра Maximum restriction area в заменяющем блоке Local Restriction (IL) произвольное большое значение. 1e10 m^2. Никаких действий не требуется, но при необходимости можно скорректировать это значение в соответствии со спецификацией для модели.

Остальные сообщения преобразования относятся к трем другим отверстиям и также говорят, что изменение поведения не ожидается. Можно проверить эти три блока в исходной модели аналогичным образом, чтобы убедиться в отсутствии необходимости в каких-либо действиях.

На этом этапе после обращения ко всем сообщениям преобразования выполняется требуемая очистка модели. Можно сравнить результаты моделирования исходной и преобразованной модели, чтобы убедиться, что они совпадают. При необходимости можно также выполнить дальнейшую косметическую очистку. Например, можно переместить преобразованные блоки, для которых были внесены изменения в размещение портов, из подсистем и вручную перенаправить линии соединения.

Чтобы увидеть пример этой модели после преобразования и очистки, откройте пример модели гидравлического привода с аналоговым регулятором положения в области изотермической жидкости:

ssc_il_actuator_analog_control

Сравните эту модель с исходной, ssc_hydraulic_actuator_analog_controlи преобразованную модель, созданную инструментом, ssc_hydraulic_actuator_analog_control_converted.

Рассмотрим модель для целей этого примера с именем modelWithLink, который содержит некоторые гидравлические блоки и ссылочную модель, referenceModel, который также содержит гидроблоки. referenceModel находится в отдельной папке, Reference Systems, которая находится на пути MATLAB.

Преобразовать modelWithLink модель вместе со ссылочной моделью путем указания их имен в списке файлов:

convertedFiles = hydraulicToIsothermalLiquid({'modelWithLink' 'referenceModel'})

convertedFiles =

  2×1 cell array

    {'modelWithLink_converted' }
    {'referenceModel_converted'}

Инструмент преобразования формирует новое имя модели путем добавления _converted к имени исходной модели и сохраняет каждую преобразованную модель в той же папке, что и исходную.

Обратите внимание, что преобразованная модель, modelWithLink_converted, теперь имеет изотермические жидкие блоки и что теперь он связан с преобразованной эталонной моделью, referenceModel_converted, которая также имеет изотермические жидкие блоки.

Инструмент также создает общий отчет о преобразовании с именем HtoIL_report и сохраняет его в расположении первого файла, указанного в oldfiles входной аргумент. В этом случае первым файлом является modelWithLinkпоэтому отчет сохраняется в той же папке, что и этот файл. В отчете перечислены проблемы преобразования для всех файлов в oldfiles список.

Просмотрите HTML-отчет и исправьте оставшиеся проблемы вручную.

Сравните результаты моделирования преобразованных моделей с исходными моделями, чтобы убедиться, что результаты соответствуют ожидаемым. В HTML-отчете изучите сообщения в разделах Удаленные блоки и Предупреждения параметров. Сообщения в этих разделах показывают, ожидаются ли изменения поведения, и предлагают соответствующие действия.

Убедившись, что преобразованные системы ведут себя так, как ожидалось, можно использовать hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess для восстановления исходных имен файлов:

finalFiles = hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess(convertedFiles)

Эта функция перезаписывает исходные файлы, удаляя _converted суффикс от имен файлов и от ссылок между файлами. Дополнительные сведения см. в разделе hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess.

Рассмотрим папку с именем в этом примере topFolder для ясности содержит подпапки с пользовательскими библиотеками Simulink ®, ссылочными моделями и подсистемами и моделями, некоторые с гидравлическими блоками и другие без них .

Перед преобразованием файлов убедитесь, что topFolder и все его подпапки находятся на пути MATLAB:

addpath(genpath('topFolder'))

Преобразовать все файлы в topFolder и его подпапки:

convertedFiles = hydraulicToIsothermalLiquid('topFolder')

convertedFiles =

  5×1 cell array

    {'model_converted'             }
    {'custom_Library1_converted'   }
    {'custom_Library2_converted'   }
    {'referenceModel_converted'    }
    {'referenceSubsystem_converted'}

Инструмент преобразования формирует новое имя модели путем добавления _converted к имени исходной модели и сохраняет каждую преобразованную модель в той же папке, что и исходную.

Обратите внимание, что инструмент не создал _converted файл для modelWithoutHydraulicBlocks и не вернул свое имя в convertedFiles массив ячеек, поскольку эта модель не содержит гидравлических блоков.

Инструмент также создает HTML-отчет с именем HtoIL_report.htmlи сохраняет его в topFolder. В отчете для каждого преобразованного файла перечисляются все проблемы, возникшие в процессе преобразования.

Просмотрите HTML-отчет и исправьте оставшиеся проблемы вручную.

Сравните результаты моделирования преобразованных моделей с исходными моделями, чтобы убедиться, что результаты соответствуют ожидаемым. В HTML-отчете изучите сообщения в разделах Удаленные блоки и Предупреждения параметров. Сообщения в этих разделах показывают, ожидаются ли изменения поведения, и предлагают соответствующие действия.

При преобразовании всех файлов в папке и ее подпапках инструмент преобразования обновляет все ссылки на библиотеки, ссылки на модели и ссылки на подсистемы в этих файлах, указывая на _converted версии этих файлов. Убедившись, что преобразованные системы ведут себя так, как ожидалось, можно использовать hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess для восстановления исходных имен файлов:

finalFiles = hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess('topFolder')

Эта функция перезаписывает исходные файлы, удаляя _converted суффикс от имен файлов и от ссылок между файлами. Дополнительные сведения см. в разделе hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess.