В R2020a, блоки изотермической жидкости были введены в модели гидравлических систем, где температура рабочей жидкости остается постоянной во время моделирования. Эти блоки предназначены для тех же типов приложений как Гидравлические блоки в библиотеке Фонда или Гидравлика (Изотермические) блоки в библиотеке Жидкостей (которые доступны с лицензией Simscape™ Fluids™). Все гидравлические блоки в моделях продолжают работать, как и раньше. Однако блоки библиотеки изотермической жидкости обеспечивают улучшенную удобство использования, повышенную точность и повышенную надежность моделирования.
Использование блоков библиотеки изотермической жидкости для моделирования изотермических гидравлических систем обеспечивает улучшенную удобство использования, повышенную точность и повышенную надежность моделирования:
Упрощенная библиотека проще в использовании, поскольку она объединяет блоки, выполняющие одну и ту же функцию, и добавляет блоки с улучшенными параметрами параметризации. Например, блок ламинарной утечки (IL) обеспечивает выбор различных геометрических форм поперечного сечения. Каждый из источников может быть сконфигурирован как регулируемый или постоянный, при этом блок источника расхода (IL) обеспечивает опции для генерирования массового расхода или объемного расхода. Аналогично, блок датчика расхода (IL) позволяет измерять массовый расход, объемный расход или и то, и другое. Блок датчика давления (IL) обеспечивает выбор встроенных измерений (включая разность давлений, абсолютное давление или манометрическое давление) и не требует дополнительных эталонных блоков для учета абсолютного нуля.
В гидравлической библиотеке только некоторые блоки (с эффектом сжимаемости) моделируют плотность как функцию давления, в то время как другие блоки используют постоянную плотность (которая задана как глобальный параметр рабочей жидкости). Напротив, все блоки в библиотеке изотермической жидкости учитывают, что плотность жидкости является функцией давления. Библиотека Isothermal Liquid (Изотермическая жидкость) позволяет легко определить рабочую жидкость, выбрав модель модуля объема и требуемую опцию для моделирования количества захваченного воздуха. Эти варианты выбора затем отражаются во всех блочных уравнениях, что повышает точность моделирования.
В области изотермической жидкости переменными Поперечный и Сквозной являются абсолютное давление и массовый расход (в гидравлической области переменными являются манометрическое давление и объемный расход). Использование массового расхода в качестве переменной Сквозной (Through) (вместо объемного расхода) уменьшает возможность небольших ошибок в сохранении массы накапливаться с течением времени из-за преобразования между массовыми и объемными величинами и, таким образом, приводит к повышению точности.
В отличие от гидравлических библиотечных блоков, трубные и исполнительные блоки в библиотеке изотермической жидкости по умолчанию обеспечивают сжимаемость жидкости, что снижает вероятность образования сухих узлов и делает моделирование более надежным. Это также приводит к улучшению удобства использования, поскольку нет необходимости добавлять в модель дополнительные блоки камеры постоянного объема для уменьшения влияния сухих узлов.
Все блочные уравнения в библиотеке изотермической жидкости были оптимизированы для обеспечения плавных переходов, уменьшения нулевых переходов и улучшения обработки нулевого потока и реверсирования потока. Эти улучшения повышают надежность моделирования.
Библиотека блоков изотермической жидкости структурирована аналогично другим областям жидкости, таким как библиотека термической жидкости. Эти библиотеки были оптимизированы, чтобы воспользоваться преимуществами новейших языковых функций Simscape, таких как условная видимость портов, и улучшить удобство использования блоков. В результате между блоками библиотеки Isothermal Liquid и Hydracy часто нет однозначного соответствия, и невозможно легко заменить одно другим.
hydraulicToIsothermalLiquid инструмент преобразования упрощает модернизацию модели, автоматически заменяя гидравлические блоки эквивалентными блоками изотермической жидкости, пытаясь сохранить значения параметров и соединения между блоками, где это возможно. После процесса преобразования инструмент сохраняет преобразованную модель под новым именем и создает HTML-отчет, в котором перечислены все проблемы, возникшие в процессе преобразования. Можно просмотреть HTML-отчет и вручную устранить оставшиеся проблемы.
Если расположение портов изотермических жидкостных блоков отличается от исходного гидравлического блока, инструмент помещает новый блок в подсистему, чтобы минимизировать перенаправление соединительных линий на блок-схеме. В большинстве случаев расположения портов подсистемы совпадают с исходными портами гидравлического блока, и поэтому первоначальная компоновка блок-схемы сохраняется. После преобразования можно переместить новый блок из подсистемы и при необходимости вручную перенаправить соединительные линии.
После обновления результаты моделирования для исходной и преобразованной модели могут несколько отличаться. Эта разница может быть более выраженной при более высоких давлениях. Для сравнения результатов можно использовать инспектор данных моделирования.
Вы можете использовать hydraulicToIsothermalLiquid инструмент для преобразования любого типа системы блок-схем, например модели, подсистемы или библиотеки. Дополнительные сведения см. в разделах Обновление систем с включенными ссылками на библиотеки, Ссылки на модели и Ссылки на подсистемы.
Свойства жидкости по умолчанию в области изотермической жидкости отличаются от гидравлической области. Если исходная модель содержит блок пользовательской гидравлической жидкости, инструмент преобразования автоматически заменяет его блоком свойств изотермической жидкости (IL) и устанавливает значения параметров в соответствии с исходными свойствами жидкости.
Аналогично, если модель содержит блок гидравлической жидкости, доступный в библиотеках Simscape Fluids, инструмент автоматически заменяет этот блок либо блоком Simscape Luides Isothermal Liquid Defined Properties (IL) (если этот блок содержит соответствующую предопределенную жидкость), либо блоком Isothermal Liquid Properties (IL), устанавливая значения его параметров в соответствии с исходными свойствами жидкости. Дополнительные сведения см. в разделе Обновление моделей жидкостей Simscape, содержащих гидравлические (изотермические) блоки (жидкости Simscape).
Если к контуру не присоединен блок свойств текучей среды, блоки в этом контуре используют текучую среду по умолчанию. Поскольку свойства жидкости по умолчанию в области изотермической жидкости отличаются от гидравлической области, инструмент преобразования выдает предупреждение, если в модели нет блока пользовательской гидравлической жидкости или блока гидравлической жидкости. Однако инструмент преобразования не обнаруживает ситуаций, когда модель имеет несколько гидравлических цепей, некоторые из которых не содержат блока, задающего свойства жидкости.
После запуска инструмента преобразования проверьте модель на наличие цепей, не содержащих блока «Свойства изотермической жидкости» (IL) или «Предопределенные свойства изотермической жидкости» (IL). Добавьте блок свойств изотермической жидкости (IL) вручную и при необходимости отрегулируйте его параметры. Для соответствия свойствам гидравлической жидкости по умолчанию задайте следующие значения параметров блока:
Плотность жидкости при атмосферном давлении (без увлеченного воздуха): 850 kg/m^3
Жидкий изотермический объемный модуль при атмосферном давлении (без увлеченного воздуха): 0.8e9 Pa
Кинематическая вязкость при атмосферном давлении: 18e-6 m^2/s
Используйте значения по умолчанию для других параметров блока.
Блок гидравлических резистивных труб учитывает только падение давления из-за силы вязкого трения и игнорирует влияние инерции и динамической сжимаемости на давление жидкости. В гидравлических моделях этот блок часто комбинируется с блоками постоянного объема гидравлической камеры и инерции жидкости для моделирования сжимаемости и инерции жидкости. Инструмент преобразования обрабатывает каждый блок по отдельности. Однако после запуска инструмента преобразования можно заменить всю группу блоков одним блоком трубы (IL) и при необходимости настроить его для моделирования динамических эффектов сжимаемости и инерции жидкости.
В таблице представлены некоторые примеры конфигураций гидравлических блоков и соответствующих параметризаций заменяющего блока труб (IL).
| Старая модель | Новая модель |
|---|---|
|
Динамическая сжимаемость жидкости - |
|
Динамическая сжимаемость жидкости - Инерция жидкости - Начальное давление жидкости - |
|
Динамическая сжимаемость жидкости - Инерция жидкости - Начальное давление жидкости - Начальный массовый расход от порта A к порту B - начальное значение переменной расхода в блоке инерции жидкости, умноженное на плотность жидкости (извлекаемой из блока пользовательской гидравлической жидкости или гидравлической жидкости, подключенного к контуру) |
Направление силы сопряжения в блоке поступательного гидромеханического преобразователя противоположно силе в блоке поступательного механического преобразователя (IL). В гидравлическом блоке положительное направление усилия находится от порта C к порту R, в то время как в библиотеках изотермической жидкости и других жидкостей положительное граничное усилие находится от порта R к порту C.
Если вы регистрируете эту переменную, измените код, чтобы изменить знак. Имя переменной также изменилось с f в гидравлическом блоке к interface_force в блоке изотермической жидкости.
hydraulicToIsothermalLiquid инструмент преобразования заменяет гидравлические блоки в модели эквивалентными блоками изотермической жидкости.
В таблице перечислены гидравлические блоки в библиотеке фундамента и заменяющие их изотермические жидкие блоки. Сведения о блоках из библиотеки Fluids > Гидравлика (изотермическая) см. в разделе Обновление моделей жидкостей Simscape, содержащих гидравлические (изотермические) блоки (Simscape Fluids).
Подстановка блоков
| Старая модель | Новая модель |
|---|---|
Гидравлическая диафрагма с постоянной площадью | Локальное ограничение (IL) Тип ограничения - |
Гидравлическая камера постоянного объема | Камера постоянного объема (IL) |
Инерция жидкости | Этот блок не сопоставляется непосредственно с библиотеками Isothermal Liquid. Инструмент преобразования комментирует блок. Чтобы сохранить схему, инструмент преобразования помещает блок с комментариями в подсистему и соединяет порты подсистемы для обхода блока. Инструмент преобразования также создает соответствующую запись в разделе «Удаленные блоки» отчета HTML. Сведения о том, как можно моделировать инерцию жидкости с помощью блока трубы (IL), см. в разделе Трубы. |
Гидравлический колпачок | Этот блок не сопоставляется с библиотеками Isothermal Liquid, поскольку вам больше не нужно заканчивать неподключенные консервационные порты в модели. Инструмент преобразования комментирует блок, удаляет линию соединения и устанавливает значение 0 для переменной Through на порте, ранее подключенном к этому блоку. Инструмент преобразования также создает соответствующую запись в разделе «Удаленные блоки» отчета HTML. При использовании блока «Гидравлический колпачок» для задания начального значения переменной «Давление» рассмотрите возможность изменения начального значения давления в блоке, ранее подключенном к блоку «Гидравлический колпачок». |
Гидравлическая поршневая камера | Этот блок не сопоставляется с библиотеками изотермической жидкости, поскольку можно моделировать сжимаемость жидкости непосредственно в блоках механических преобразователей. Инструмент преобразования комментирует блок и создает соответствующую запись в разделе «Удаленные блоки» отчета HTML. |
Гидравлический эталон | Резервуар (IL) |
Гидравлическая резистивная трубка | Труба (IL) |
Бесконечное гидравлическое сопротивление | Бесконечное сопротивление потоку (IL) |
Линейное гидравлическое сопротивление | Ламинарная утечка (IL) |
Вращательный гидромеханический преобразователь | Вращательный механический преобразователь (IL) |
Трансляционный гидромеханический преобразователь | Трансляционный механический преобразователь (IL) |
Гидравлическая диафрагма переменной площади | Локальное ограничение (IL) Тип ограничения - |
Регулируемая гидравлическая камера | Этот блок не сопоставляется с библиотеками изотермической жидкости, поскольку можно моделировать сжимаемость жидкости непосредственно в блоках механических преобразователей. Инструмент преобразования комментирует блок и создает соответствующую запись в разделе «Удаленные блоки» отчета HTML. |
Датчик гидравлического расхода | Датчик расхода (IL) |
Датчик гидравлического давления | Датчик давления (IL) |
Источник постоянного гидравлического расхода | Источник расхода (IL) Тип источника - Тип расхода - |
Источник гидравлического постоянного массового расхода | Источник расхода (IL) Тип источника - Тип расхода - |
Источник гидравлического постоянного давления | Источник давления (IL) Тип источника - |
Источник гидравлического расхода | Источник расхода (IL) Тип источника - Тип расхода - |
Источник массового расхода гидравлического оборудования | Источник расхода (IL) Тип источника - Тип расхода - |
Источник гидравлического давления | Источник давления (IL) Тип источника - |
Рабочая гидравлическая жидкость | Свойства изотермической жидкости (IL) |
Инструмент преобразует блоки из библиотеки «Фундамент» > «Гидравлическая библиотека» и из библиотеки «Жидкости» > «Гидравлика» (изотермическая), которая доступна в Simscape Fluids. Однако инструмент не преобразует пользовательские блоки с гидравлическими портами. Инструмент также не преобразует блоки с комментариями и связанные подсистемы.
Раздел «Разорванные соединения» отчета HTML является индикатором непреобразованных блоков в модели. Разорванные соединения возникают, если инструмент не может преобразовать гидравлический блок, а затем пытается подключить его к успешно преобразованным блокам изотермической жидкости. В этом случае инструмент преобразования выделяет разорванные соединения на блок-схеме. Раздел «Разорванные соединения» отчета HTML содержит гиперссылки на блоки изотермической жидкости с разорванными соединениями и гиперссылку на блок интерфейса (H-IL). Этот блок можно использовать для восстановления разорванных соединений.
hydraulicToIsothermalLiquid инструмент преобразования пытается сохранить значения параметров блока, где это возможно. Иногда бесшовное автоматическое преобразование невозможно, и может потребоваться настроить значения параметров вручную или рассмотреть возможность использования другой опции моделирования. В таблице перечислены примеры сообщений преобразования в HTML-отчете, пояснения и рекомендуемые действия. Фактические сообщения могут немного отличаться в зависимости от значений параметров в модели.
| Сообщение | Причина | Предлагаемые действия |
|---|---|---|
Добавьте блок «Свойства изотермической жидкости» (IL), чтобы задать свойства жидкости. Свойства по умолчанию в области изотермической жидкости отличаются от гидравлической области. | Модель не содержит блок пользовательской гидравлической жидкости или блок гидравлической жидкости. | Дополнительные сведения и рекомендуемые действия см. в разделе Свойства жидкости. |
Начальное значение расхода снято. Может потребоваться корректировка исходных условий модели. | Блок Гидравлическая камера постоянного объема (Constant Volume Гидравлическая камера) в исходной модели позволяет указать приоритет инициализации и цель для переменной Объемный расход в камере. Замещающий блок постоянной объемной камеры (IL) не предоставляет эту переменную для инициализации. Если переменная в исходном гидравлическом блоке имела приоритет инициализации «Нет», поведение нового блока будет одинаковым и никаких действий не потребуется. Средство преобразования выдает предупреждение только в том случае, если приоритет инициализации - высокий или низкий. | Чтобы увидеть приоритет инициализации и начальное значение для рассматриваемой переменной, откройте диалоговое окно блока исходного гидравлического блока и перейдите на вкладку «Переменные». Используйте средство просмотра переменных для сравнения результатов инициализации. |
Начальные значения увеличения диаметра и расхода удалены. Может потребоваться корректировка исходных условий модели. | Для блока Гидравлическая камера постоянного объема (Constant Volume Гидравлическая камера) в исходной модели для параметра Тип стенки камеры (Camera stall type) установлено значение Если переменные в исходном гидравлическом блоке имели приоритет инициализации «Нет», поведение нового блока будет одинаковым и никаких действий не потребуется. Средство преобразования выдает предупреждение только для переменных с приоритетом инициализации High или Low. Если только для одной из двух переменных установлен приоритет инициализации Высокий или Низкий, то в сообщении упоминается только эта переменная. | Чтобы увидеть приоритет инициализации и начальное значение для рассматриваемой переменной, откройте диалоговое окно блока исходного гидравлического блока и перейдите на вкладку «Переменные». Используйте средство просмотра переменных для сравнения результатов инициализации. |
Начальные значения расхода и перепада давления сняты. Может потребоваться корректировка исходных условий модели. | Несколько гидравлических блоков, таких как диафрагмы или гидромеханические преобразователи, имеют вкладку Переменные (Variables), где можно указать приоритет инициализации и цели для переменных Расход (Flow rate) и Перепад давления (Pressure difference). Эквивалентные блоки изотермической жидкости не предоставляют эти переменные для инициализации. Если переменные в исходном гидравлическом блоке имели приоритет инициализации «Нет», поведение нового блока будет одинаковым и никаких действий не потребуется. Средство преобразования выдает предупреждение только для переменных с приоритетом инициализации High или Low. Если только для одной из двух переменных установлен приоритет инициализации Высокий или Низкий, то в сообщении упоминается только эта переменная. | Чтобы увидеть приоритет инициализации и начальное значение для рассматриваемой переменной, откройте диалоговое окно блока исходного гидравлического блока и перейдите на вкладку «Переменные». Используйте средство просмотра переменных для сравнения результатов инициализации. |
Блок использует мертвый объем 1e-4 м ^ 3. Может потребоваться корректировка мертвого объема . | Для блока Вращательный гидромеханический преобразователь (Rotational Hydro-Mechanical Converter) или Поступательный гидромеханический преобразователь (Translational Hydro-Mechanical Converter) в исходной модели установлен параметр Сжимаемость (Compressibility), равный | Инструмент преобразования устанавливает параметр Мертвый объем (Dead volume) в заменяющем блоке изотермической жидкости (Isothermal Liquid) на то же значение, что и в исходном гидравлическом блоке. (Исходный гидравлический блок использовал этот параметр только с возможностью сжатия.) Для удобства инструмент также печатает значение параметра. При необходимости отрегулируйте это значение. |
Блок использует начальное смещение интерфейса 0 м. Может потребоваться корректировка начального смещения интерфейса. | Блок поступательного гидромеханического преобразователя в исходной модели имеет параметр Сжимаемость, равный | Инструмент преобразования устанавливает для параметра начального смещения интерфейса в блоке замены изотермической жидкости значение параметра начального положения поршня в исходном гидравлическом блоке (несмотря на то, что этот параметр не использовался при отключенной сжимаемости). Инструмент также печатает значение параметра для удобства пользователя. При необходимости отрегулируйте это значение. |
Блок использует начальный поворот интерфейса 0 рад. Может потребоваться корректировка начального поворота интерфейса. | Для блока Вращательный гидромеханический преобразователь (Rotational Hydro-Mechanical Converter) в исходной модели установлен параметр Сжимаемость (Compressibility), равный | Инструмент преобразования устанавливает для параметра начального поворота интерфейса в блоке замены изотермической жидкости значение параметра начального угла вала в исходном гидравлическом блоке (даже если этот параметр не использовался при отключенной сжимаемости). Инструмент также печатает значение параметра для удобства пользователя. При необходимости отрегулируйте это значение. |
Спецификация камеры установлена жесткой. Для моделирования гибкого объема рекомендуется использовать блок Simscape Fluids Pipe (IL). | Для блока Гидравлическая камера постоянного объема (Constant Volume Гидравлическая камера) в исходной модели для параметра Тип стенки камеры (Camera stall type) установлено значение | При наличии лицензии Simscape Fluids в качестве замены можно использовать блок Pipe (IL) из библиотеки Fluids > Isothermal Liquid > Pipes & Fittings. |
Рассмотрите возможность регулировки начального давления в ранее подключенном блоке. | Блок гидравлического колпачка в исходной модели был удален. | Дополнительные сведения и рекомендуемые действия см. в разделе Подстановка блоков. |
Рассмотрите возможность моделирования сжимаемости жидкости с помощью блока поступательного механического преобразователя (IL). | Блок переменной гидравлической камеры или гидравлической поршневой камеры в исходной модели был удален. | Дополнительные сведения и рекомендуемые действия см. в разделе Подстановка блоков. |
Рассмотрите возможность моделирования инерции жидкости с помощью блока трубы (IL). | Блок инерции жидкости в исходной модели удален. | Дополнительные сведения и рекомендуемые действия см. в разделе Подстановка блоков. |
Для критического числа Рейнольдса установлено значение 150. | Для блока «Гидравлическая диафрагма с постоянной площадью» или «Гидравлическая диафрагма с переменной площадью» в исходной модели для параметра спецификации перехода Laminar установлено значение | Блок Local Restriction (IL) определяет переход между ламинарным и турбулентным режимом по критическому числу Рейнольдса, а средство преобразования устанавливает значение по умолчанию 150 для параметра Critical Reynolds number. Если в исходном гидравлическом блоке используется значение параметра отношения ламинарного расхода по умолчанию, равное Если значение параметра Laminar flow pressure в исходном блоке значительно отличается, может потребоваться настроить значение параметра Critical Reynolds number в блоке замены. |
Максимальная площадь ограничения равна 1e10 м ^ 2. | Блок гидравлических диафрагм переменной площади не имеет параметра, указывающего максимальную площадь, блок предполагает, что максимальная площадь равна | Инструмент преобразования устанавливает для параметра Maximum restriction area в заменяющем блоке Local Restriction (IL) произвольное большое значение. При необходимости отрегулируйте это значение. |
Исходный блок имел удельное тепловое отношение 1,4. Установите политропный индекс воздуха на это значение в блоке изотермических свойств жидкости (IL). | Несколько гидравлических блоков, таких как камеры или гидромеханические преобразователи, имеют параметр удельного теплового отношения. В области изотермической жидкости все свойства жидкости определяются в блоке изотермических свойств жидкости (IL). | Инструмент преобразования для удобства печатает значение параметра Удельное отношение тепла (Specific heat ratio) в исходном блоке. Откройте блок Isothermal Liquid Properties (IL), подключенный к цепи, и установите для параметра Air polytropic index это значение. |
Вы можете использовать hydraulicToIsothermalLiquid инструмент для преобразования любого типа системы блок-схем, например модели, подсистемы или библиотеки. Однако инструмент добавляется _converted имя исходного файла, чтобы избежать переопределения исходных файлов и разрешить сравнение между исходным и преобразованным файлами. При преобразовании моделей, содержащих гидравлические блоки из пользовательских библиотек Simulink ® или ссылочных моделей или подсистем с гидравлическими блоками, важно сохранить связи между файлами, чтобы преобразованные модели указывали на преобразованные библиотеки, ссылочные модели и подсистемы. Чтобы сохранить ссылки во время преобразования, преобразуйте эти файлы вместе, предоставив список файлов или верхнюю папку, содержащую эти файлы, в качестве входного аргумента для hydraulicToIsothermalLiquid инструмент преобразования.
Если модель содержит ссылки или ссылки на другие библиотеки, модели или подсистемы, которые также необходимо преобразовать, рекомендуется следующий подход:
Используйте один из этих синтаксисов для hydraulicToIsothermalLiquid инструмент преобразования для совместного преобразования файлов:
convertedFiles = hydraulicToIsothermalLiquid(oldfiles) - Преобразовать все файлы в oldfiles и вернуть имена преобразованных файлов в convertedFiles. oldfiles - массив ячеек имен файлов, например, {'file1';'file2';'file3'}. Если файл в списке не содержит гидравлических блоков и не ссылается на файл, указанный в oldfiles который содержит гидравлические блоки, он не преобразуется.
convertedFiles = hydraulicToIsothermalLiquid(topfolder) - Преобразовать все файлы в topfolder и его подпапки, находящиеся на пути MATLAB ®, если файлы содержат гидравлические блоки. Если файл не содержит гидравлических блоков и не ссылается на файл в разделеtopfolder который содержит гидравлические блоки, он не преобразуется. topfolder - путь к верхней папке, содержащей преобразуемые системы блок-схем, указанный как вектор символов или скаляр строки, например, 'MyLibraries'. convertedFiles возвращает имена преобразованных файлов в массиве ячеек символьных векторов.
В общем HTML-отчете, созданном во время преобразования, используйте раздел «Разорванные соединения» для поиска и исследования разорванных ссылок, если таковые имеются. При преобразовании файлов вместе связи между файлами и соединениями внутри файлов сохраняются. Разорванные соединения могут указывать на то, что при преобразовании было забыто включить ссылочную модель или библиотеку. В этом случае восстановите ссылку вручную или повторно запустите процесс преобразования с расширенным списком файлов.
Сравните результаты моделирования преобразованных моделей с исходными моделями, чтобы убедиться, что результаты соответствуют ожидаемым. В HTML-отчете изучите сообщения в разделах Удаленные блоки и Предупреждения параметров. Сообщения в этих разделах показывают, ожидаются ли изменения поведения, и предлагают соответствующие действия.
Убедившись, что преобразованные системы ведут себя так, как ожидалось, измените имена систем обратно на исходные:
finalFiles = hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess(convertedFiles)
Эта функция перезаписывает исходные файлы, удаляя _converted суффикс от имен файлов и от ссылок между файлами. Дополнительные сведения см. в разделе hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess.
Альтернативный подход заключается в преобразовании систем блок-схем поштучно, используя блок интерфейса (H-IL) для соединения преобразованных частей блок-схемы с любыми не преобразованными библиотеками или подсистемами. После преобразования и проверки каждой из библиотек, ссылочных моделей и ссылочных подсистем удалите _converted удалите блоки интерфейса (H-IL) и восстановите разорванные соединения.
hydraulicToIsothermalLiquid | hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess | Интерфейс (H-IL) | Инспектор расчетных данных