Библиотека Isothermal Liquid, которая была представлена в R2020a, моделирует компоненты на основе массового расхода. Эта библиотека содержит обновления существующих блоков библиотеки гидравлики (изотермической), объединяет аналогичные блоки библиотеки гидравлики (изотермической) в отдельные блоки и лучше выравнивается с библиотекой тепловой жидкости, которая основана на массовом расходе.
Все блоки в библиотеке изотермической жидкости учитывают плотность как функцию давления, а блоки трубопровода и привода - сжимаемость по умолчанию. Следует ожидать некоторых различий между моделью, в которой используются блоки библиотеки гидравлики (изотермической), и преобразованной моделью, когда эффекты сжимаемости играют значительную роль из-за обработки уравнений сохранения в библиотеках на основе объемного расхода и массового расхода. Пример этого приведен в разделе Преобразование при моделировании динамической сжимаемости жидкости.
Одновременно можно преобразовать несколько моделей. Сведения об инструменте преобразования см. в разделе hydraulicToIsothermalLiquid. Сведения об обновлении моделей блоками из библиотеки Simscape™ Foundation см. в разделе Обновление гидравлических моделей для использования изотермических жидких блоков.
В процессе преобразования некоторые блоки в библиотеке гидравлики (изотермической) преобразуются в подсистемы, содержащие физические сигнальные блоки. Блоки физического сигнала, вставленные во время преобразования, не имеют возможности назначения единиц 1, что означает, что блок наследует единицы входящего сигнала, как в случае унаследованных блоков физического сигнала. Если в модели имеются физические сигнальные блоки, обеспечивающие ввод в вновь вставленные физические сигнальные блоки, может возникнуть ошибка компиляции. Чтобы избежать ошибки, можно изменить единицы измерения с 1 к соответствующему блоку в существующих физических сигнальных блоках. Для распространения единиц через физические сигнальные блоки можно проверить и обновить модель перед преобразованием с помощью помощника по обновлению. Дополнительные сведения см. в разделе Обновление моделей с использованием унаследованных физических сигнальных блоков.
Производный параметр - это новый параметр блока изотермической жидкости, который создается на основе настройки блока гидравлики (изотермической), такой как площадь, вычисленная на основе заданного пользователем диаметра. Преобразование параметров может зависеть от настройки активного блока гидравлики (изотермического) во время преобразования. Если настройка блока изотермической жидкости изменяется после преобразования, производный параметр может быть неточным. Это обычно справедливо при преобразовании блоков диафрагм и клапанов в их эквиваленты изотермической жидкости.
При изменении параметра после преобразования блока можно проверить, что он был соответствующим образом обновлен, запустив инструмент преобразования в блоке или модели Гидравлика (изотермическая) с новой настройкой и сравнив производительность двух блоков.
Например, в и блоках Распределительного клапана С 4 путями С 3 путями, С 2 путями, переключая настройку для Образцовой параметризации после того, как преобразование может привести к различным происхождениям положения шпульки в максимальном параметре области отверстия.
При изменении параметра Параметризация модели (Model parameterization) на или из By maximum area and opening после преобразования блока выражение для положения катушки не обновляется. Это связано с тем, что во время преобразования максимальное отверстие переводится в положение катушки при максимальном отверстии. В By maximum area and opening параметризация регулируется максимальным значением открытия, и в Area vs. opening table параметризацию регулируют конечным элементом вектора открытия клапана.
Чтобы исправить это, вручную откорректируйте выражение для положения катушки при максимальном размыкании, если параметризация изменяется после преобразования, или измените настройку в блоке библиотеки изотермической (гидравлической) и запустите инструмент преобразования в блоке.
В гидравлических (изотермических) блоках, где параметризация по площади открытия или скорости потока давления является опцией, векторные элементы могут быть в любом порядке. Однако векторные элементы в блоках изотермической жидкости должны вводиться в определенном порядке .
Когда блок изотермической жидкости параметризуется путем открытия, например, когда блок диафрагмы (IL) Параметризация диафрагмы установлена в Tabulated data - Area vs. control member position, элементы вектора площади диафрагмы должны увеличиваться. Эта параметризация соответствует настройке блока гидравлики (изотермической) By area vs. opening table.
Когда блок изотермической жидкости параметризуется давлением, например, когда блок диафрагмы (IL) Параметризация диафрагмы установлена на Tabulated data - Volumetric flow rate vs. control member position and pressure drop, таблица Объемный расход должна иметь увеличивающиеся строки и увеличивающиеся или уменьшающиеся столбцы. Эта параметризация соответствует настройке блока гидравлики (изотермической) By pressure-flow characteristic.
Если векторные элементы не упорядочены в соответствии с требованиями блока Isothermal Liquid, появится следующее предупреждающее сообщение:
В библиотеке изотермической жидкости вектор площади диафрагмы должен содержать монотонно восходящие или нисходящие значения. Может потребоваться регулировка вектора положения элемента управления и вектора площади диафрагмы.
Если параметр в блоках гидравлики (изотермических) содержит комментарии, инструмент преобразования может удалить символы% и любое содержимое комментария. Это происходит, когда параметр используется в производном параметре. Комментарии можно добавить снова вручную к преобразованному параметру блока.
Плотность и кинематическая вязкость, указанные в качестве параметров в блоках гидравлического (изотермического) двигателя с фиксированным рабочим объемом, насоса с фиксированным рабочим объемом, двигателя с переменным рабочим объемом, насоса с переменным рабочим объемом, центробежного насоса и насоса с регулируемым рабочим давлением, удаляются в качестве параметров в соответствующих блоках библиотеки изотермической жидкости. Вместо этого эти блоки используют свойства сетевой текучей среды. Возможно, потребуется настроить параметры в блоке свойств сетевой жидкости или настроить объемную эффективность блока изотермической жидкости при номинальных условиях, чтобы соответствовать функциональным возможностям блока гидравлики (изотермической).
Инструмент преобразования не будет преобразовывать пользовательские блоки с помощью портов библиотеки гидравлики (изотермической). Эти блоки должны быть соединены с преобразованными секциями модели с помощью блока интерфейса (H-IL) или обновлены вручную.
В приведенных ниже примерах показано, как запустить инструмент преобразования, ответить на предупреждающие сообщения, а также сравнить и проверить преобразованные модели с помощью инспектора данных моделирования.
В этом примере используется модель системы встроенного впрыска дизельного двигателя, которую можно открыть, выполнив команду sh_diesel_injection в командной строке MATLAB.
Убедитесь, что ведение журнала включено, щелкнув по сигнальной линии, подключенной к области, и нажав кнопку Log Signals на вкладке Simulation.
Сохранить модель как sh_diesel_injection_hydro.slx в расположение, в котором имеются разрешения на запись.
Установите текущую папку MATLAB в это расположение. Здесь также будут сохранены преобразованная модель и отчет о преобразовании.
Управляемый sh_diesel_injection_hydro.slx.
На вкладке Моделирование (Simulation) щелкните Инспектор данных (Data Inspector).
Для просмотра одного из зарегистрированных значений расхода разверните Mux:1 и проверьте Mux:1 (1). Это показывает расход выходного потока в подсистеме инжектора 1.
В командной строке введите hydraulicToIsothermalLiquid('sh_diesel_injection_hydro').
Отчет о преобразовании, sh_diesel_injection_hydro_converted.html, открывается после завершения преобразования модели. Существует три типа предупреждающих сообщений:
Предварительно заданная текучая среда была повторно измерена. Изменение поведения не ожидается при большинстве температур.
Это сообщение указывает, что жидкость в блоке свойств топлива в sh_diesel_injection_hydro был переопределен для библиотеки изотермической жидкости, но ни один конкретный параметр не требует ввода пользователем.
Для критического числа Рейнольдса установлено значение 150. Изменение поведения не ожидается.
Параметр, указывающий режим потока, обновляется до критического числа Рейнольдса. Параметр имеет значение по умолчанию 150. В преобразованной модели ничего не нужно корректировать.
Исходный блок имел удельное тепловое отношение 1,4 заданного политопического индекса воздуха к этому значению в блоке изотермических свойств жидкости (IL) или блоке изотермических предопределенных свойств жидкости (IL).
В блоке «Свойства топлива» преобразованной модели на вкладке «Увлеченный воздух» задайте для параметра «Политропический индекс воздуха» значение 1.4.
Управляемый sh_diesel_injection_hydro_converted.
Откройте инспектор данных моделирования и выберите Сравнить в верхней части левой панели. Задайте для набора базовых данных значение sh_diesel_injection_hydro. Задать для параметра Сравнить значение sh_diesel_injection_hydro_converted.
Установка глобального допуска ABS в значение 1e-5. Установка для глобального допуска по времени значения 1e-4.
Щелкните Сравнить (Compare). Четыре зеленых флажка рядом с четырьмя сигналами Mux показывают, что результаты моделей совпадают в пределах заданных допусков.
В этом примере используется модифицированная модель двойного противовесного клапана, которую можно открыть, введя sh_HtoIL_dual_counterbalance_start в командной строке MATLAB.
Регистрация данных для угловой скорости насоса и положения цилиндра уже включена в модели.
Сохранить модель как sh_cyl_dual_counterbalance_hydro_start в расположение, в котором имеются разрешения на запись.
Установите текущую папку MATLAB в это расположение. Здесь будут сохранены преобразованная модель и отчет о преобразовании.
Запустите модель.
В командной строке введите hydraulicToIsothermalLiquid('sh_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_start').
Запустите преобразованную модель.
Появится следующая ошибка: Invalid use of -. At least one of the operands must be scalar or the operands must be the same size. The units of the operands must be commensurate. Щелкните ссылку слева от этой ошибки, чтобы увидеть соответствующий блок.
Перейдите к уровню модели «Труба А» для просмотра входных данных вычитания PS.
Обратите внимание, что блоки PS Constant, присоединенные к блоку вычитания PS, имеют различные единицы измерения: сигнал от el_B имеет единицы измерения 1, в то время как сигнал от el_A имеет единицы m. Изменение единиц измерения фасада B на m и нажмите кнопку ОК.
Запустите преобразованную модель.
На вкладке Моделирование (Simulation) щелкните Инспектор данных (Data Inspector), чтобы сравнить угловую скорость насоса и положение цилиндра между двумя моделями с Инспектором данных моделирования (Simulation Data Inspector).
Выберите Сравнить в верхней части левой панели. Задайте для набора базовых данных значение sh_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_start. Задать для параметра Сравнить значение sh_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_start_converted.
Установка глобального допуска ABS в значение 1e-5. Установка для глобального допуска по времени значения 1e-4.
Щелкните Сравнить (Compare). Обратите внимание, что сигналы не согласуются.
Проверьте отчет о преобразовании, sh_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_start_converted.html. Отчет содержит дополнительные предупреждения от функции «Автоматическое преобразование»:
B-T Перепараметризованная диафрагма.
Направленные клапаны в библиотеке изотермической жидкости, которые открываются в нейтральном положении катушки, перепаметризуются от двух последовательно расположенных отверстий к одному отверстию между отверстиями. Это приводит к изменению площади отверстия при приближении к максимальной площади отверстия, как показано ниже. Для этой модели изменение не требуется.
Обратите внимание, что это верно для переделанных отверстий в Распределительном клапане С 3 положениями С 4 путями (IL), которые открываются в нейтральном положении шпульки. На диафрагму P-B, которая открывается только в положительном и отрицательном положениях катушки, эта модификация не влияет.
Начальное значение расхода снято. Может потребоваться корректировка исходных условий модели.
Это сообщение указывает, что установка приоритета и целевого значения связанного блока не является опцией в преобразованной модели. Можно убедиться, что преобразованная модель работает как исходная, задав приоритет и цель переменной в соседнем блоке.
В sh_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_start, проверьте исходные условия фиксированной диафрагмы A. В диалоговом окне блока на вкладке «Переменные» для расхода устанавливается значение 0 m^3/s с приоритетом, равным High.
В sh_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_start_convertedпроверьте исходные условия фиксированной диафрагмы A. В средстве просмотра переменных массовый расход инициализируется ненулевым значением.
Начальные условия можно задать в блоке «Гидравлическая камера постоянного объема», расположенном в подсистеме «Труба А», на вкладке «Переменные» диалогового окна блока. Установка цели и приоритета этой переменной в соответствии с исходной моделью должна разрешить различные начальные расходы в фиксированной диафрагме A.
В sh_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_startоткройте средство просмотра переменных. Инициализированное значение гидравлической камеры постоянного объема 17010.8 Pa.
Задайте этот целевой объект в преобразованной модели с высоким приоритетом. В подсистеме трубы A sh_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_start_converted, в диалоговом окне «Гидравлическая камера постоянного объема» на вкладке «Переменные» установите для параметра «Давление объема жидкости» значение «Приоритет» High и Начальное значение для 17010.8 + 101325 Па.
Добавлены потери давления из-за изменения кинетической энергии. Может потребоваться корректировка коэффициента коррекции расширения и коэффициента коррекции сжатия.
Если изменение площади велико, что означает, что изменение давления, вызванное вторым термином, и регулировка мощности находятся в пределах допуска модели, настройка не требуется. Если сжатие невелико, можно настроить модель, настроив меньшую или обе области порта. В блоке гидравлики (изотермической) потеря давления моделируется следующим образом:
0,75;
в блоке изотермической жидкости потеря давления моделируется как:
AsmallAlarge).
В этой модели корректировка не требуется.
Коэффициент потерь сжатия переформулирован. Может потребоваться корректировка поправочного коэффициента сокращения.
Те же условия и корректирующие действия применяются к поправочному коэффициенту сокращения, что и к поправочному коэффициенту расширения. В этой модели корректировка не требуется.
В числовом векторе Рейнольдса сохраняются только элементы, превышающие или равные 0. Значения коэффициентов потерь расширения, сопоставленные с этими числами Рейнольдса. Может потребоваться корректировка вектора числа Рейнольдса, вектора коэффициента потери сжатия и вектора коэффициента потери расширения.
Вектор числа Рейнольдса в исходном блоке Area Change B имеет как отрицательные, так и положительные числа Рейнольдса, [-6000 -4000 -1000 -200 -50 -30 -20 -10 -1 1 20 40 100 500 2000 5000], но преобразованное изменение площади B принимает только положительные числа Рейнольдса. Для соответствия исходному поведению модели необходимо расширить набор данных до Re = 6000 в базовой рабочей области. Команды, приведенные в следующем сообщении, позволят устранить расхождения в модели из-за обоих предупреждений.
Метод интерполяции изменен на «Линейный». Могут потребоваться дополнительные элементы в числовом векторе Рейнольдса, векторе коэффициента потерь сжатия и векторе коэффициента потерь расширения.
Можно добавить дополнительные элементы к векторам числа Рейнольдса и коэффициента потерь в командной строке с помощью interp1 функция.
В гидравлической модели переменная рабочего пространства для параметра вектора числа Рейнольдса определяется как Re_vec и параметр вектора коэффициента потерь как loss_coeff_vec. В окне команд MATLAB введите:
Re_vec_smooth = -6000:100:6000; loss_coeff_vec_smooth = interp1(Re_vec, loss_coeff_vec, Re_vec_new, 'makima', 'extrap');
Re_vec с Re_vec_smooth и loss_coeff_vec с loss_coeff_vec_smooth:
Задайте для параметра вектора числа Рейнольдса значение Re_vec_smooth(Re_vec_smooth>0).
Задайте для параметра Вектор коэффициента потери сжатия значение [ interp1( -fliplr(Re_vec_smooth(Re_vec_smooth<0)), fliplr(loss_coeff_vec_smooth(Re_vec_smooth<0)), Re_vec_smooth(Re_vec_smooth>0), 'linear', loss_coeff_vec_smooth(1))].
Установите для параметра вектора коэффициента потерь расширения значение loss_coeff_vec_smooth(Re_vec_smooth>0).
Набор данных линейно экстраполируется на Re = 6000 и применяет метод гладкой интерполяции при следующем запуске моделирования.
Номинальная плотность жидкости и кинематическая вязкость удалены. Насос использует свойства сетевой жидкости. Может потребоваться регулировка объемного КПД при номинальных условиях.
В библиотеке гидравлики (изотермической) можно определить плотность и вязкость специально для насоса или блока двигателя. В блоках изотермической жидкости эти параметры удаляются и используются свойства сети. Чтобы изменить функциональность блока из-за этого изменения, отрегулируйте параметр Объемная эффективность при номинальных условиях в блоке Фиксированный насос (IL):
В диалоговом окне «Насос с фиксированным рабочим объемом» (IL) задайте для параметра «Объемная эффективность при номинальных условиях» значение 0.957, которая определяется по следующей формуле:
где:
startH, nom - номинальная кинематическая вязкость в блоке насоса с фиксированным рабочим объемом.
startH, nom - номинальная плотность текучей среды в блоке насоса с фиксированным рабочим объемом.
λ H - объемный КПД при номинальных условиях в блоке насоса с фиксированным рабочим объемом.
startIL - кинематическая вязкость при атмосферном давлении в блоке изотермических свойств жидкости (IL).
δIL - плотность при атмосферном давлении (без увлеченного воздуха) в блоке изотермических свойств жидкости (IL).
Сохранить и выполнить sh_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_converted.
Сравнить эту модель с sh_HtoIL_dual_counterbalance_end, который включает все обновления после преобразования. Управляемый sh_HtoIL_dual_counterbalance_end в командной строке и проверьте сигналы модели с помощью инспектора данных моделирования.
В этом примере используется модель диафрагмы ssc_HtoIL_orifice, которую можно открыть в командной строке MATLAB.
Сохранить модель как ssc_HtoIL_hydro.mdl в расположение, в котором имеются разрешения на запись.
Установите текущую папку MATLAB в это расположение. Здесь будут сохранены преобразованная модель и отчет о преобразовании.
Запустите модель.
Войти hydraulicToIsothermalLiquid('ssc_HtoIL_hydro').
Запустите преобразованную модель.
Откройте инспектор данных моделирования и выберите Сравнить в верхней части левой панели. Задайте для набора базовых данных значение ssc_HtoIL_hydro. Задать для параметра Сравнить значение ssc_HtoIL_hydro_converted.
Установите для параметров Глобальный Абс Допуск, Глобальный Допуск по времени и Глобальный допуск по времени значение 0.01.
Щелкните Сравнить (Compare).
При увеличении приложенного давления массовый расход в моделях гидравлики (изотермической) и изотермической жидкости расходится.
Это связано с тем, что плотность является постоянной в блоке гидравлики (изотермической) и изменяется в зависимости от давления в блоке изотермической жидкости.
В зависимости от приложения, может потребоваться настройка преобразованной модели для учета изменений плотности из-за изменения давления или температуры.
При преобразовании блоков между библиотеками могут возникать предупреждения или ошибки, которые потребуют ручной корректировки модели. Предупреждения генерируются, когда параметры не сопоставляются один к одному, и только когда это может повлиять на поведение модели. Ниже приведен выбор сообщений, которые вы можете получить во время преобразования, и рекомендуемые действия для исправления модели.
Из-за различных структур двух изотермических доменов некоторые блоки библиотеки изотермической жидкости параметризуются иначе, чем эквивалентные блоки библиотеки гидравлики (изотермической). После добавления, удаления или изменения параметра появляется уведомление с новым значением параметра или новым средством параметризации. Некоторые свойства могут быть пересчитаны на основе сдвига от манометрического к абсолютному давлению или изменения на заданное значение, такое как давление в резервуаре при заданной плотности текучей среды. Если это так, вы можете получить сообщение, указывающее, что другой параметр может потребовать корректировки. Используйте Средство просмотра переменных (Variable Viewer), чтобы убедиться, что модель работает так, как ожидалось.
В некоторых случаях невозможно установить приоритет для некоторых переменных начальных условий. Если требуемые условия не выполняются, настройте начальные условия других блоков в модели так, чтобы они соответствовали начальным значениям в исходной модели, когда начальные условия были определены в качестве приоритетов для исходного блока. Например, если требуется поддерживать определенный перепад давления на отверстии, подключенном к клапану, отрегулируйте условия массового расхода клапана, назначенные клапану во время инициализации, для достижения требуемого перепада давления. Этот метод используется, когда сообщения указывают на удаление начального или начального значения.
| Сообщение | Причина | Предлагаемые действия |
|---|---|---|
| Исходный блок имел удельное тепловое отношение 1,4. Задайте политропный индекс воздуха для этого значения в блоке изотермических свойств жидкости (IL) или блоке изотермических предопределенных свойств жидкости (IL). | Удельное тепловое отношение влияет на сжимаемость жидкости. Для изэнтропного сжатия политропный индекс равен удельному тепловому отношению. | Назначьте указанное удельное отношение тепла в блоке свойств жидкости, подключенном к сети. |
| Модель жесткого останова была перепараметризована и использует значения параметров по умолчанию. | Для модели жесткого останова, используемой в блоках библиотеки гидравлики (изотермической), установлено значение Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound в блоках Изотермической библиотеки. Поскольку это не соответствует непосредственно предыдущей модели, для параметров жесткого останова блока устанавливаются значения по умолчанию. | При необходимости отрегулируйте модель жесткого упора, коэффициент жесткости жесткого упора, коэффициент демпфирования жесткого упора и параметры области перехода в преобразованном блоке. |
| 20 ° С используется для оценки плотности, изотермического объемного модуля и кинематической вязкости. | Блок гидравлической жидкости преобразуется в блок изотермических свойств жидкости (IL). Параметры в блоке изотермических свойств жидкости (IL) оцениваются при 20 ° C, если исходную температуру системы определить невозможно. | Настройте параметры Плотность (Density), Изотермический объемный модуль (Isothermal bulk modulus) и Кинематическая вязкость (Kinematic viscy), если сеть работает при другой температуре. |
| Теперь блок моделирует потерю давления из-за изменения кинетической энергии. Поправочные коэффициенты были переформулированы, чтобы минимизировать разницу в численных результатах. Может потребоваться дальнейшая регулировка коэффициента коррекции расширения и коэффициента коррекции сжатия. | Блоки «Постепенное изменение площади» и «Внезапное изменение площади» вычисляют коэффициент гидравлических потерь с точки зрения изменения площади. Блок изменения площади (IL) вычисляет коэффициент потерь с точки зрения изменения площади и массового расхода. | Может потребоваться дальнейшая регулировка коэффициента коррекции расширения и коэффициента коррекции сжатия. Для сравнения изменений в уравнениях см. страницы блоков Изменение области (IL) и Внезапное изменение области. |
| Мощность в коэффициенте потерь сжатия была переформулирована от 0,75 до 1. Коэффициент коррекции сокращения был переформулирован, чтобы минимизировать разницу в численных результатах. Может потребоваться дальнейшая регулировка коэффициента коррекции сокращения. | Мощность уравнения для вычисления коэффициента потерь для внезапного сокращения площади обновляется от 0,75 до 1. Сравните уравнения для KSC при внезапном изменении площади и KContraction при изменении площади (IL). | Может потребоваться дополнительная регулировка коэффициента коррекции сокращения. Для сравнения изменений в уравнениях см. страницы блоков Изменение области (IL) и Внезапное изменение области. |
| Предупреждение для минимального уровня жидкости, преобразованного в предупреждение для уровня жидкости ниже высоты впуска. | При падении уровня жидкости ниже высоты входного отверстия резервуара вместо минимального уровня жидкости выдается предупреждение. | Настройте параметр предупреждения или высоту входа, чтобы создать предупреждение на другом уровне жидкости. |
| Для критического числа Рейнольдса установлено значение 150. | Блок использует число Критического Рейнольдса вместо отношения давления Ламинара для идентификации перехода между ламинарным и турбулентным режимами потока. По умолчанию критическое число Рейнольдса равно 150. | Если поток через блок находится в полностью турбулентном или полностью ламинарном режиме, то это изменение не будет влиять на рабочие характеристики. Если блок испытывает переходный поток во время моделирования, убедитесь, что параметр числа Критического Рейнольдса (Critical Reynolds number) отражает правильную точку перехода потока. |
| Метод интерполяции или экстраполяции изменен на «Линейный». | Методы интерполяции и экстраполяции больше не являются пользовательскими параметрами. Интерполяция и экстраполяция являются линейными. | Если требуется сохранить метод «ближайший» для интерполяции или экстраполяции, вручную введите векторный элемент рядом с элементом «ближайший». Если требуется сохранить метод интерполяции «сглаживания», добавьте к векторам дополнительные сглаженные элементы. |
| В числовом векторе Рейнольдса сохраняются только элементы, превышающие или равные 0. Значения коэффициентов потерь расширения, сопоставленные с этими числами Рейнольдса. | Параметризация коэффициента потерь из-за изменения площади обновляется из просмотра таблицы в отдельные векторы для сжатия или расширения, которые применяются на основе направления потока. | Убедитесь, что элементы вектора числа Рейнольдса, связанные с векторами коэффициентов потерь, являются положительными, ненулевыми и соответствуют требуемым пределам данных. Добавьте дополнительные элементы к параметрам для фиксации потерь по определенному номеру Рейнольдса. |
| Угол переходной щели и максимальная площадь переходной щели удалены из-за репараметризации сглаживания блочной области. Существенного изменения поведения не ожидается. | Параметры угла слота перехода и максимальной площади слота перехода являются управляемыми пользователем коэффициентами сглаживания. Блок библиотеки изотермической жидкости внутренне применяет функцию сглаживания третьего порядка. | Никаких действий не требуется. |
| Если для вектора перепада давления предусмотрены только неотрицательные значения, то блок внутри расширяет таблицу, чтобы она содержала отрицательные значения перепада давления и объемного расхода. | Когда блок параметризуется табличными данными, векторные элементы отражаются для отрицательного перепада давления (усиления давления), если отрицательные элементы не предусмотрены. | Если требуется задать отношение в этой области, вручную расширьте вектор падения давления и соответствующую таблицу объемных расходов. |
| Для регулирования давления вместо площади клапана используют постоянную времени открытия. | В библиотеке изотермической жидкости клапаны и диафрагмы, имеющие возможность моделирования динамики, применяют динамическое моделирование к давлению клапана. В библиотеке гидравлики (изотермической) динамическое моделирование применяется к области клапана. | Настройте параметр Opening time constant, чтобы он соответствовал требуемому отклику открытия. |
| Коэффициент регулировки открытия клапана для сглаживания снят. | Давление, Уменьшающее Клапан С 3 путями, включает сглаживание в крайностях открытия клапана и закрытия для числовой надежности. Редукционный 3-Way клапан (IL) не применяет сглаживание к открытию или закрытию. | Эффект сглаживания можно сопоставить, настроив параметр Постоянная времени открытия (Opening time constant) или настроив значения в векторах области открытия при параметризации с помощью справочной таблицы. |
Обновлен отклик исполнительного механизма, когда исходное положение (Initial position) - выпущено (Extended). Обновленная реакция привода, если исходное положение не является нейтральным. | Блок библиотеки гидравлики (изотермической) сохраняет свое исходное положение до тех пор, пока сигнал положения не выключится, что запускает возврат поршня в нейтраль. В блоке библиотеки изотермической жидкости начальное положение начинает возвращаться к нейтральному в начале моделирования и динамически реагирует на сигнал положения. | Настройте исходные условия модели в соответствии с поведением блока многопозиционного привода клапана. Используйте Средство просмотра переменных (Variable Viewer), чтобы убедиться в правильности начальных условий модели. |
| Теперь площадь в порте B рассчитывается как сумма площадей в портах X и Y минус площадь в порте A. Ранее это была разница между зонами в порте X и порте A. | Параметризация блока привода патронного клапана гидравлического 4-Port отличается от блока привода патронного клапана (IL). | Приспособьте Порт poppet область, Держите poppet в строевой стойке, чтобы держать в строевой стойке X отношений пилотной зоны и/или параметры пилотной зоны Порт-И согласно балансу силы на Приводе клапана Патрона (IL) и Гидравлическом Приводе клапана Патрона С 4 портами, если какое-либо различие в предварительной нагрузке (poppet) сила наблюдается. |
| Преобразованная подсистема предполагает, что входной и выходной сигналы имеют единицы измерения 1. | Блок библиотеки изотермической жидкости не эквивалентен блоку привода пропорционального и сервоклапана. Блок преобразуется в подсистему физических сигнальных блоков, которые поддерживают исходные функциональные возможности блока. | Преобразовать блоки входных и выходных сигналов подсистемы в 1 если входные и выходные сигналы блока пропорционального и сервоклапанного привода определяют любые другие блоки. |
| Новые параметры Минимальная объемная эффективность и Минимальная механическая эффективность установлены на 1e-3. Для предотвращения непреднамеренного насыщения эффективности могут потребоваться меньшие значения параметров. | Для новых параметров в блоке двигателя с переменным смещением (IL) устанавливаются значения по умолчанию. | Многим необходимо скорректировать параметры блока по умолчанию в соответствии с требованиями модели. |
| Новые параметры Порог падения давления для перехода мотор-насоса установлен равным 10 рад/с, Порог угловой скорости для перехода мотор-насоса установлен равным 10 рад/с, Порог перемещения для перехода мотор-насоса установлен равным 0,1 см ^ 3/рев. Настройка параметров может потребоваться для соответствия исходному пороговому значению мощности < 5 > W. | Для новых параметров в блоке двигателя с переменным смещением (IL) устанавливаются значения по умолчанию. | Многим необходимо скорректировать параметры блока по умолчанию в соответствии с требованиями модели. |
Ниже приведен список блоков библиотеки гидравлики (изотермической) и связанных с ними эквивалентов блоков библиотеки изотермической жидкости. Для соответствия конфигурации блока гидравлики (изотермической) некоторые преобразованные модели могут включать подсистему с дополнительными блоками Simscape Fluids или Simscape. Некоторые блоки библиотеки гидравлики (изотермической) не имеют эквивалентного блока библиотеки изотермической жидкости. В этом случае функциональность реконструируется из коллекции блоков Simscape и Simscape Fluids.
Дополнительные сведения о преобразовании блоков гидравлики (изотермической) и изотермической жидкости в библиотеке Simscape Foundation см. в разделе Обновление моделей.
Аккумуляторы: Подстановка блоков
| Гидравлический (изотермический) блок | Блок изотермической жидкости |
|---|---|
Аккумулятор с газовым зарядом | Аккумулятор с газовым зарядом (IL) |
Подпружиненный аккумулятор | Подпружиненный аккумулятор (IL) Жесткое демпфирование не моделируется в блоке изотермической жидкости. |
Гидравлические цилиндры: Подстановка блоков
| Гидравлический (изотермический) блок | Блок изотермической жидкости |
|---|---|
Центробежная сила во вращающемся цилиндре | Сила вращения цилиндра (IL) Параметр Fluid density заменяется на порт X, который определяет плотность сети. |
Подушка цилиндра | Подушка цилиндра (IL) Новый блок параметризуется по диаметру, площади и длине плунжера. Блок гидравлики (изотермический) параметризуется по площади таблицы и перемещению. Длина плунжера или перемещение элемента управления диафрагмой рассчитывается по гидравлическому (изотермическому) блоку как: отверстие (конец) - отверстие (1). |
Трение цилиндра | Трение цилиндра (IL) Блок трения цилиндра (IL) не присваивает переменные начальные значения. |
Поворотный привод одностороннего действия | Роторный однонаправленный (IL) Блок преобразуется в подсистему. Если утечка моделируется в блоке гидравлики (изотермической), порт A соединяется с портом A блока ламинарной утечки (IL), который соединяется с блоком резервуара (IL) при атмосферном давлении. |
Поворотный привод двойного действия | Поворотный привод двойного действия (IL) Блок преобразуется в подсистему. Если утечка моделируется в гидравлическом (изотермическом) блоке, порты A и B соединяются параллельно портам A и B соответственно блока Laminar Leakth (IL). |
Гидроцилиндр одностороннего действия | Привод одностороннего действия (IL) |
Гидроцилиндр одностороннего действия (простой) | Привод одностороннего действия (IL) Для модели жесткого останова установлено значение |
Гидроцилиндр двойного действия | Привод двойного действия (IL) |
Гидроцилиндр двойного действия (простой) | Привод двойного действия (IL) Для модели жесткого останова установлено значение |
Утилиты: Подстановка блоков
| Гидравлический (изотермический) блок | Блок изотермической жидкости |
|---|---|
Гидравлическая жидкость | Если гидравлическая жидкость установлена в Для всех других жидкостей блок гидравлической жидкости преобразуется в блок изотермических свойств жидкости (IL). Если инструмент преобразования не может оценить определение температуры текучей среды, свойства определяются для 20 ° C. |
Водохранилище | Резервуар (IL), библиотека фонда Simscape. |
Гидравлические сопротивления: замена блока
| Гидравлический (изотермический) блок | Блок изотермической жидкости |
|---|---|
Локоть | Локоть (IL) |
Постепенное изменение площади | Изменение области (IL) Блок преобразуется в подсистему для поддержания исходной ориентации порта. |
Локальное сопротивление | Локальное сопротивление (IL) |
Изгиб трубы | Изгиб трубы (IL) Параметр Начальное давление жидкости преобразуется из манометрического в абсолютное давление. Параметр критического числа Рейнольдса преобразуется в два внутренних фиксированных пороговых числа Рейнольдса. 2000 - полностью ламинарный поток, 4000 - полностью турбулентный поток. |
Внезапное изменение площади | Изменение области (IL) |
| Т-образное соединение | Этот блок преобразуется в подсистему с блоками локального сопротивления (IL). |
Блоки низкого давления: подстановка блоков
| Гидравлический (изотермический) блок | Блок изотермической жидкости |
|---|---|
Гидравлическая труба НД Резистивная труба НД Резистивная труба НД с переменной отметкой Сегментированная труба НД | Труба (IL) |
Гидравлическая труба НД с переменной отметкой | Труба (IL) Порт EL отображается для изменения высоты как физический сигнал. |
Частично заполненная вертикальная труба НД | Частично заполненная труба (IL) Блок частично заполненной трубы (IL) получает уровень жидкости вместо объема жидкости у своего физического сигнального порта. Блок делит исходный объем жидкости на постоянное поперечное сечение резервуара в подсистеме. Вероятно, потребуется изменить предполагаемое поперечное сечение резервуара. |
Резервуар с постоянным напором | Этот блок преобразуется в подсистему блоков резервуара (IL), диафрагмы (IL), интегратора PS и датчика расхода. |
Бак | Бак (IL) |
Диафрагмы: замена блоков
| Гидравлический (изотермический) блок | Блок изотермической жидкости |
|---|---|
Кольцевое отверстие | Кольцевая утечка (IL) |
Фиксированная диафрагма Фиксированная диафрагма с инерцией жидкости Фиксированная диафрагма эмпирическая Регулируемая диафрагма | Диафрагма (IL) |
Давление в подшипнике скольжения | Блок преобразуется в подсистему с двумя блоками кольцевой утечки (IL). |
Диафрагма с круглыми отверстиями переменной площади Диафрагма с прорезью переменной площади | Диафрагма золотника (IL) |
Регулируемая диафрагма между круглыми отверстиями | Регулируемая перекрывающаяся диафрагма (IL) |
Трубы: Подстановка блоков
| Гидравлический (изотермический) блок | Блок изотермической жидкости |
|---|---|
Вращающаяся труба | Вращающийся канал (IL) |
Гидравлический трубопровод | Труба (IL) |
Сегментированный трубопровод | Труба (IL) |
Насосы и двигатели: замена блоков
| Гидравлический (изотермический) блок | Блок изотермической жидкости |
|---|---|
Датчик угла | Блок преобразуется в подсистему, содержащую датчик идеального вращательного движения. |
Центробежный насос | Центробежный насос (ИЛ) |
Двигатель с фиксированным смещением | Двигатель с фиксированным смещением (IL) Блок двигателя с фиксированным смещением (IL) использует свойства сетевой текучей среды. Параметр Объемная эффективность при номинальных условиях может потребовать регулировки для соответствия функциональным возможностям гидравлического (изотермического) блока. |
Насос с фиксированным рабочим объемом | Насос с фиксированным рабочим объемом (IL) Блок насоса с фиксированным рабочим объемом (IL) использует свойства сетевой жидкости. Параметр Объемная эффективность при номинальных условиях может потребовать регулировки для соответствия функциональным возможностям гидравлического (изотермического) блока. |
Струйный насос | Струйный насос (IL) |
Регулируемая диафрагма портовой пластины | Диафрагма клапанной пластины (IL) |
Качающаяся пластина | Качающаяся пластина |
Электродвигатель с переменным смещением | Двигатель переменного смещения (IL) Блок двигателя переменного смещения (IL) использует свойства сетевой текучей среды. Объемный КПД при номинальных условиях может потребовать регулировки для соответствия функциональным возможностям блока гидравлики (изотермической). |
Насос с компенсацией переменного давления | Насос с компенсацией давления (IL) Блок преобразуется в подсистему. Блок насоса с компенсацией давления (IL) использует свойства сетевой жидкости. Объемный КПД при номинальных условиях может потребовать регулировки для соответствия функциональным возможностям блока гидравлики (изотермической). |
Насос переменного рабочего объема | Насос переменного рабочего объема (IL) Блок насоса переменного рабочего объема (IL) использует свойства сетевой жидкости. Объемный КПД при номинальных условиях может потребовать регулировки для соответствия функциональным возможностям блока гидравлики (изотермической). |
Направленные клапаны: подстановка блоков
| Гидравлический (изотермический) блок | Блок изотермической жидкости |
|---|---|
2-Way Направленный клапан | 2-Way Направленный клапан (IL) Блок 2-Way направленного клапана (IL) основан на положении золотника на максимальной площади отверстия и максимальном расстоянии перемещения золотника, а не на исходном положении золотника. Изменение параметров клапана после преобразования может привести к несоответствиям. См. раздел Производные параметры. |
3-Way Направленный клапан | 3-Way Направленный клапан (IL) Блок 3-Way направленного клапана (IL) основан на положении золотника на максимальной площади отверстия и максимальном расстоянии перемещения золотника, а не на исходном положении золотника. Изменение параметров клапана после преобразования может привести к несоответствиям. См. раздел Производные параметры. |
4-Way Идеальный клапан | 4-Way 3-Position Направленный клапан (IL) Распределительный клапан С 3 положениями С 4 путями (IL) блок основан на положении шпульки в максимальной области отверстия и максимальном пройденном расстоянии шпульки, не начальном положении шпульки. Изменение параметров клапана после преобразования может привести к несоответствиям. См. раздел Производные параметры. |
4-Way Направленный клапан | 4-Way 3-Position Направленный клапан (IL) Распределительный клапан С 3 положениями С 4 путями (IL) блок основан на положении шпульки в максимальной области отверстия и максимальном пройденном расстоянии шпульки, не начальном положении шпульки. Изменение параметров клапана после преобразования может привести к несоответствиям. См. раздел Производные параметры. |
4-Way Направленные клапаны A-K | 4-Way 3-Position Направленный клапан (IL) Распределительный клапан С 3 положениями С 4 путями (IL) блок основан на положении шпульки в максимальной области отверстия и максимальном пройденном расстоянии шпульки, не начальном положении шпульки. Изменение параметров клапана после преобразования может привести к несоответствиям. См. раздел Производные параметры. |
Вставка патронного клапана Вставка патронного клапана с коническим седлом | Вставка патронного клапана (IL) |
Обратный клапан | Обратный клапан (IL) При включенной динамике происходит воздействие на область клапана в блоке библиотеки гидравлики (изотермической) и на давление клапана в блоке библиотеки изотермической жидкости. |
Дистанционный клапан с гидравлическим управлением | Клапан компенсатора давления (IL) |
Запорный клапан с пилотным управлением | Контрольный клапан с пилотным управлением (IL) |
| Челночный клапан | Челночный клапан (IL) |
Клапаны регулирования расхода: Замена блоков
| Гидравлический (изотермический) блок | Блок изотермической жидкости |
|---|---|
Шаровой клапан | Тарельчатый клапан (IL) |
Противовесный клапан | Уравновешивающий клапан (IL) |
Делитель потока | Блок преобразуется в подсистему. |
Делитель потока - объединитель | Блок преобразуется в подсистему. |
Задвижка | Регулируемая перекрывающаяся диафрагма (IL) |
Игольчатый клапан | Игольчатый клапан (IL) |
Тарельчатый клапан | Тарельчатый клапан (IL) |
Компенсированный давлению клапан контроля потока с 3 путями | Компенсированный давлению клапан контроля потока с 3 путями (IL) |
Регулирующий клапан с компенсацией давления | Регулирующий клапан с компенсацией давления (IL) |
Клапаны регулирования давления: Замена блоков
| Гидравлический (изотермический) блок | Блок изотермической жидкости |
|---|---|
Компенсатор давления | Клапан компенсатора давления (IL) При включенной динамике происходит воздействие на область клапана в блоке библиотеки гидравлики (изотермической) и на давление клапана в блоке библиотеки изотермической жидкости. |
Редукционный клапан | Редукционный клапан (IL) При включенной динамике происходит воздействие на область клапана в блоке библиотеки гидравлики (изотермической) и на давление клапана в блоке библиотеки изотермической жидкости. |
Предохранительный клапан | Предохранительный клапан (IL) При включенной динамике происходит воздействие на область клапана в блоке библиотеки гидравлики (изотермической) и на давление клапана в блоке библиотеки изотермической жидкости. |
Редукционный трехходовой клапан | Редукционный клапан 3-Way (IL) При включенной динамике происходит воздействие на область клапана в блоке библиотеки гидравлики (изотермической) и на давление клапана в блоке библиотеки изотермической жидкости. |
Приводы клапанов: замена блоков
| Гидравлический (изотермический) блок | Блок изотермической жидкости |
|---|---|
2-Position Привод клапана 3-Position Привод клапана | Многопозиционный привод клапана |
Сервоцилиндр двойного действия | Привод сервоклапана двойного действия (IL) Для модели жесткого останова установлено значение |
Привод патронного клапана гидравлического 4-Port | Привод патронного клапана (IL) Блок преобразуется в подсистему. Теперь площадь в порте B рассчитывается как сумма площадей в портах X и Y минус площадь в порте A. Ранее это была разница между зонами в порте X и порте A. |
Привод гидравлического пиропатронного клапана | Привод патронного клапана (IL) |
Гидравлический клапан одностороннего действия Гидравлический привод клапана двойного действия | Привод пилотного клапана (IL) |
Привод пропорционального и сервоклапана | Блок преобразуется в подсистему физических сигнальных блоков. |
Привод клапана | Привод пропорционального клапана |
Силы клапана: замена блока
| Гидравлический (изотермический) блок | Блок изотермической жидкости |
|---|---|
Гидравлическая сила золотниковой диафрагмы | Сила потока золотниковой диафрагмы (IL) |
Гидравлическая сила клапана | Блок преобразуется в подсистему. |
Библиотека интерфейсов жидкостной сети: подстановка блоков
Интерфейс (TL-IL) | Интерфейс (TL-IL) Дополнительная настройка Обратите внимание, что в R2020a и R2020b этот блок называется Interface. |
Привод двойного действия (H-G) | Привод двойного действия (G-IL) Этот блок преобразуется в подсистему. |
Традиционная библиотека Simгидравлики: подстановка блоков
Гидравлическая машина переменного перемещения | Двигатель переменного смещения (IL) Этот блок преобразуется в подсистему. Параметризация утечки и трения двигателя переменного смещения (IL) установлена в |
Гидравлическая машина переменного перемещения (внешняя эффективность) | Двигатель переменного смещения (IL) Этот блок преобразуется в подсистему. Параметризация утечки и трения двигателя переменного смещения (IL) установлена в |
hydraulicToIsothermalLiquid | Интерфейс (H-IL) | Интерфейс (TL-IL)