Общий механический рычаг
Библиотека Simscape/Foundation/Mechanical/Механизмы
Блок рычагов представляет механический рычаг в его общей форме, известный как свободный или суммирующий рычаг, показанный на следующей схеме.
Суммирующие рычажные уравнения выводят с допущением отклонения малого угла от исходного положения:
KBC· vB
FC
FC
lBC
lBC
где
vA, vB, vC - скорости соединения уровней.
ТВС, ФБ, ФК - это совместные силы уровня.
LAC, lBC - длины рук.
Вышеприведенные уравнения получаются с предположением, что рычаг суммирует силы и движения в узле C. Предположение является произвольным и не накладывает никаких ограничений на то, как силы или движения прикладываются к рычагу. Другими словами, любой из рычажных узлов может быть «входным» или «выходным» узлами, в зависимости от значения силы. Кроме того, любой из узлов блока может быть соединен с опорной точкой, таким образом преобразуя трехузловой рычаг в рычаг первого класса, с точкой опоры в середине, или рычаг второго класса, с точкой опоры в конце.
На следующем рисунке показана схема рычага первого класса с точкой опоры посередине.
Он описывается следующими уравнениями:
· vB
· FA
На следующем рисунке показана схема рычага второго класса с точкой опоры в узле A.
Он описывается следующими уравнениями:
vB
FC
Пример механизма связывания иллюстрирует использование блока рычага в трех различных режимах. Связи L_1 и L_4 имитируют первоклассные рычаги с точкой опоры в конце. Связующее L_2 представляет собой суммирующий рычаг. Звено L_3 имитирует рычаг второго класса с точкой опоры посередине.
Что касается направления блока, абсолютные смещения соединений являются положительными, если они соответствуют всемирно назначенному положительному направлению.
Чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для переменных блока перед моделированием, используйте вкладку «Переменные» в диалоговом окне блока (или раздел «Переменные» в Инспекторе свойств блока). Дополнительные сведения см. в разделе Установка приоритета и начальной цели для переменных блока.
