Коробка приводов в механических системах
Библиотека Simscape/Foundation/Mechanical/Механизмы
Блок коробки передач представляет собой идеальную, непланетную коробку передач с фиксированным передаточным числом. Передаточное число определяется как отношение угловой скорости входного вала к угловой скорости выходного вала.
Коробка передач описывается следующими уравнениями:
startO
где
λ S - угловая скорость входного вала.
λ O - угловая скорость выходного вала.
N - передаточное число.
TS - крутящий момент на входном валу.
ТО - крутящий момент на выходном валу.
PS - питание входного вала.
PO - мощность на выходном валу. Обратите внимание на знак минус при расчете заказа на поставку. Одно из правил сети состоит в том, что мощность, протекающая через порт сохранения, является положительной, если она удалена (рассеивается) из схемы, и отрицательной, если компонент генерирует мощность в системе.
Соединения S и O являются механическими вращательными консервационными портами, связанными с входным и выходным валом коробки соответственно. Положительные направления блока находятся от S до опорной точки и от опорной точки до О.
Чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для переменных блока перед моделированием, используйте вкладку «Переменные» в диалоговом окне блока (или раздел «Переменные» в Инспекторе свойств блока). Дополнительные сведения см. в разделе Установка приоритета и начальной цели для переменных блока.
