Универсальный кривошипно-ползунный механизм
Библиотека Simscape/Foundation/Mechanical/Механизмы
Блок ползуна-кривошипа представляет собой механизм ползуна-кривошипа в качестве преобразователя между непрерывным вращательным движением кривошипа и колебательным поступательным движением ползуна.
Механизм имеет два соединения:
Порт С соответствует кривошипу и является механическим поворотным консервационным отверстием.
Порт S соответствует ползунку и является механическим поступательным консервационным портом.
Параметры радиуса кривошипа и длины стержня описывают геометрию механизма. Параметр инерции кривошипа помогает перемещать механизм через положения сверху и снизу, когда шток точно выровнен с центром кривошипа.
Целью параметров жесткости ползуна и демпфирования ползуна является уменьшение инерционной связи между портами, что может вызвать проблемы с вычислениями. Блок применяет жесткость и демпфирование между идеальным положением ползуна (рассчитанным по геометрии) и фактическим положением поступательно-консервационного порта S. Это соответствие позволяет избежать прямого нелинейного соединения между портами. Более высокая жесткость приводит к приближению движения к идеальному, но увеличивает жесткость системы. Демпфирование помогает сглаживать звон, который может быть вызван жесткостью.
Можно задать цели инициализации для угла поворота и скорости кривошипа в начале моделирования, используя как положительные, так и отрицательные значения.
Чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для переменных блока перед моделированием, используйте вкладку «Переменные» в диалоговом окне блока (или раздел «Переменные» в Инспекторе свойств блока). Дополнительные сведения см. в разделе Установка приоритета и начальной цели для переменных блока.
