Колесно-осевой механизм в механических системах
Библиотека Simscape/Foundation/Mechanical/Механизмы
Блок «Колесо и ось» представляет собой механизм колеса и оси, показанный на следующей схеме.
Колесо и ось имеют одну и ту же ось, и предполагается, что ось жестко соединена с рамой, что делает этот механизм идеальным преобразователем механического вращения в механическое поступательное движение. Механизм имеет два соединения: механическое поворотное отверстие А, которое соответствует оси, и механическое поступательное отверстие Р, которое соответствует периферии колеса. Механизм описывается следующими уравнениями:
· или
· или
где
Т - крутящий момент на оси.
F - сила на периферии колеса.
λ - угловая скорость.
v - линейная скорость на периферии колеса.
r - радиус колеса.
или индикатор ориентации механизма. Значение + 1, если поворот оси в глобальном положительном направлении преобразуется в поступательное движение в положительном направлении. Значение равно -1, если положительное вращение приводит к поступательному движению в отрицательном направлении.
Используйте блок при моделировании реек-шестерен, рулевых колес, подъемных устройств, ветровых стекол и так далее.
Положительные направления блока находятся от A до опорной точки и от опорной точки до P.
Чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для переменных блока перед моделированием, используйте вкладку «Переменные» в диалоговом окне блока (или раздел «Переменные» в Инспекторе свойств блока). Дополнительные сведения см. в разделе Установка приоритета и начальной цели для переменных блока.
