Инерциальная система отсчёта
Simscape/Multibody/Кадры и преобразования
Этот блок представляет глобальную опорную рамку в модели. Эта структура инерционная и при абсолютном отдыхе. Твердо соединение структуры к Мировой структуре делает ту структуру инерционной. Оси рамы ортогональны и расположены по правому правилу.
В кадровой сети мировой кадр является конечным опорным кадром. Прямо или косвенно, все другие кадры определяются относительно мирового кадра. Если несколько блоков мировых кадров подключаются к одной и той же кадровой сети, эти блоки идентифицируют один и тот же кадр. Если ни один блок World Frame не соединяется с сетью фреймов, копия существующего фрейма, замороженная в исходном положении и ориентации, служит в качестве фрейма World.