В этом примере показано, как моделировать гибкую руку погружения, например руку экскаватора или заднюю лапу, с помощью блока «Гибкое твердое тело уменьшенного порядка». Этот блок фиксирует механическое поведение деформируемого тела посредством матриц жесткости и масс уменьшенного порядка, которые связаны с местоположениями каркаса интерфейса. В этом примере для создания модели с уменьшенным порядком используется Toolbox™ Дифференциальное уравнение в частных производных.
Погружатель установлен поверх вращающейся башни как часть испытательной установки. Цилиндр приводит в действие рычаг вертикально, в то время как вращающаяся башня позволяет рычагу качаться влево и вправо. Сферический испытательный инструмент прикреплен к кончику погружного устройства для обеспечения контакта с твердой стенкой. Блок Scope позволяет визуализировать деформации и силы реакции, возникающие в результате движения буровой установки.
Сокращенный заказ гибкого твердого тела | Сила пространственного контакта