Разработка алгоритмов управления выходом напряжения и тока для машин переменного и постоянного тока.
| Контроллер постоянного тока | Дискретное управление током постоянного тока PI с интегральным антиобмоткой |
| Контроллер напряжения постоянного тока | Дискретное управление напряжением постоянного тока PI с подавлением нуля с обратной связью и интегральной защитой |
| Контроллер тока гистерезиса (трехфазный) | Управление током трехфазного гистерезиса |
| Контроллер скорости | Дискретно-временной регулятор скорости |