exponenta event banner

Контроллер напряжения мостового циклопреобразователя (трехфазный)

Управление напряжением RMS PI для трехфазных мостовых циклопреобразователей

  • Библиотека:
  • Simscape / Электрический / Контроль / Контроль за Конвертером

  • Bridge Cycloconverter Voltage Controller (Three-Phase) block

Описание

Блок контроллера напряжения мостового циклопреобразователя (трехфазный) реализует контроллер напряжения на основе PI среднеквадратичного (RMS) для трехфазных мостовых циклопреобразователей.

Чтобы преобразовать трехфазный сигнал непосредственно с более высокой частоты в более низкую, используйте этот блок с трехфазным мостовым циклопреобразователем. Пример такого преобразования см. в документе Трехфазный мостовой циклопреобразователь.

Принцип работы

Контроллер регулирует среднеквадратичное напряжение линии-нейтрали циклопреобразователя до заданного значения и заданной электрической частоты. Структура контроллера циклопреобразователя показана на этой схеме.

На схеме:

  • Контроллер интегрирует требуемую выходную частоту fref для получения опорного электрического угла θe_ref.

  • Блок формирования сигнала фильтрует напряжение vcyc линии к нейтрали циклопреобразователя и ток icyc для получения среднеквадратичного напряжения vrms_cyc и сглаженного сигнала icyc_lpf тока.

  • Контроллер PI генерирует опорное фазовое напряжение на оси q из ошибки между требуемым выходным среднеквадратичным напряжением Vref и vrms_cyc.

  • Блок обратного преобразования парков преобразует напряжение опорной фазы в dq0-координатах в напряжение фазы, vabc_ref в abc-координатах.

  • Блок измерения синусоидальной мощности (ФАПЧ, трехфазный) оценивает фазовый угол λ входного сигнала напряжения vabc.

    Блоки модулятора и селектора банка создают 36 импульсов для возбуждения циклопреобразователя с использованием опорного фазового напряжения vabc_ref, оцененного фазового угла, и отфильтрованного циклопреобразователя тока icyc_lpf. Для генерации углов стрельбы контроллер использует метод косинусного пересечения волн.

На этой схеме показана логика формирования сигнала.

На схеме:

  • Блоки преобразования парка преобразуют измеренное напряжение vcyc и ток icyc в компоненты d- и q-оси (vd, vq, id, iq) с использованием опорного электрического угла θe_ref.

  • Блоки Фильтра нижних частот (LPF) удаляют высокочастотный шум из каждого из d-и напряжения q-оси и тока, чтобы произвести фильтрованные компоненты (vd_lpf, vq_lpf, id_lpf, iq_lpf).

  • Блок вычисляет vrms_cyc среднеквадратичного напряжения циклопреобразователя путем взятия квадратной суммы компонентов dq, деления на 2 и, наконец, преобразования из SI в представление на единицу.

  • Инверсное преобразование парковки преобразует отфильтрованный ток dq обратно в abc-ось и выводит его как icyc_lpf.

Выходной сигнал среднеквадратичного напряжения линии-нейтрали циклоконвертера представлен в виде единицы измерения.

Визуализация

Блок выводит шину, содержащую шесть сигналов для визуализации:

  • Расчетный фазовый угол λ входного сигнала напряжения vabc

  • Требуемое среднеквадратичное напряжение Vref выходного сигнала

  • Опорные фазные напряжения vabc_ref требуемого выходного сигнала

  • Среднеквадратичное напряжение фильтруемого линейно-нейтрального циклопреобразователя vrms_cyc

  • Фильтруемый фазовый ток циклопреобразователя icyc_lpf

  • Фильтруемое напряжение фазы циклопреобразователя vcyc_lpf

Порты

Вход

развернуть все

Опорное среднеквадратичное напряжение от линии до нейтрали, выраженное в единицах измерения.

Типы данных: single | double

Опорная электрическая частота, в Гц.

Типы данных: single | double

Измеренные фазовые напряжения источника, в В.

Типы данных: single | double

Измеренные фазовые напряжения циклопреобразователя, в В.

Типы данных: single | double

Измеренные фазовые токи циклопреобразователя, в А.

Типы данных: single | double

Продукция

развернуть все

Вектор тиристорных импульсов для управления трехфазным мостовым циклопреобразователем.

Типы данных: single | double

Шина, содержащая внутренние сигналы для визуализации. Полный список сигналов см. в разделе Визуализация.

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

Номинальное среднеквадратичное напряжение для расчетов преобразования на единицу, в В.

Пропорциональный коэффициент усиления петлевого фильтра для контура фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ), оценивающего фазу входного сигнала. Это значение определяет агрессивность ФАПЧ в отслеживании и блокировке фазового угла. Увеличьте это значение, чтобы увеличить время реакции трекинга на ступенчатые изменения фазового угла.

Интегральный коэффициент усиления петлевого фильтра для ФАПЧ, оценивающего фазу входного сигнала. Увеличьте это значение, чтобы увеличить скорость, с которой устраняется ошибка установившегося состояния в фазовом угле. Это значение также определяет агрессивность ФАПЧ при отслеживании и блокировке фазы.

Постоянная времени фильтров нижних частот в блоке формирования сигнала контроллера. Эти фильтры уменьшают нежелательный высокочастотный шум в измерениях фазового напряжения и тока циклопреобразователя.

Пропорциональное усиление для PI-контроллера, который генерирует опорное фазовое напряжение для циклопреобразователя. Увеличьте это значение, чтобы увеличить агрессивность контроллера.

Интегральное усиление PI-контроллера, который генерирует опорное фазовое напряжение для циклопреобразователя. Увеличьте это значение, чтобы увеличить скорость, с которой устраняется ошибка установившегося состояния в сигнале фазового напряжения.

Усиление защиты от обмотки PI-контроллера, который генерирует напряжение опорной фазы для циклопреобразователя.

Угловая ширина импульсов, посылаемых на циклопреобразователь.

Токовый порог переключения между положительным и отрицательным преобразователями.

Стратегия, используемая для упорядочения генерируемых импульсов.

Время выборки для блока (-1 для унаследованного). Если этот блок используется внутри запускаемой подсистемы, установите время выборки равным -1. Если этот блок используется в модели непрерывного шага переменной, задайте время выборки явным образом.

Ссылки

[1] Чен, H., М. Х. Джонсон и Д. К. Алипрэнтис. «Низкочастотная передача переменного тока для морской ветровой энергетики». Транзакции IEEE по поставке электроэнергии. Том 28, номер 4, 2013, стр. 2236-2244.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.
Представлен в R2017b