Интегратор дискретного времени или непрерывного времени с завернутым состоянием
Simscape / Электрический / Контроль / Общий Контроль
Блок Integrator with Wrapped State (дискретное или непрерывное) реализует интегратор с завернутым состоянием в соответствии с IEEE 421,5-2016 [1].
Этот блок используется для генерации периодических сигналов, таких как углы, или для представления генератора, управляемого напряжением. С помощью параметра Sample time можно переключаться между непрерывной и дискретной реализациями интегратора.
Чтобы настроить интегратор на непрерывное время, установите для свойства Sample time значение 0. Это представление эквивалентно функции непрерывной передачи:
1 с.
Из предшествующей передаточной функции интегратором, определяющим уравнения, являются:
x (0) = x0,
где:
u - вход интегратора.
x - состояние интегратора.
y - выходной сигнал интегратора.
t - время моделирования.
x0 - начальное состояние интегратора.
Чтобы настроить интегратор на дискретное время, установите для свойства Sample time положительное, ненулевое значение или значение -1 для наследования времени выборки из восходящего блока. Дискретное представление эквивалентно передаточной функции:
− 1,
где Ts - время выборки. Из дискретной передаточной функции уравнения интегратора определяются методом Эйлера:
(n) x (0) = x0,
где:
u - вход интегратора.
x - состояние интегратора.
y - выходной сигнал интегратора.
n - временной шаг моделирования.
x0 - начальное состояние интегратора.
Начальные условия состояния можно определить с помощью параметра Начальное условие.
Интегратор переносит свое состояние между указанными нижним и верхним значениями. На этой диаграмме показаны выходы интегратора состояния в обернутом и необертанном виде для постоянного ввода.
На диаграмме нижний и верхний пределы равны 0 и 2δ соответственно.
[1] Рекомендуемая практика IEEE для моделей систем возбуждения для исследований устойчивости энергосистемы. IEEE Std 421.5-2016. Piscataway, NJ: IEEE-SA, 2016.
