Реализовать преобразование dq0 в αβ0
Simscape / Электрический / Контроль / Математические Преобразования
Блок Park to Clarke Angle Transform преобразует прямые, квадратурные и нулевые компоненты в вращающейся системе координат в альфа, бета и нулевые компоненты в стационарной системе координат. Для сбалансированных систем нулевые компоненты равны нулю.
Блок можно настроить так, чтобы в момент времени ось a фазы трехфазной системы была выровнена по оси q- или d вращающейся опорной рамки, t = 0. На чертежах показано направление магнитных осей обмоток статора в трехфазной системе, стационарной системе отсчета αβ0 и вращающейся системе отсчета dq0, где:
Ось a и ось q первоначально выровнены.
Ось a и ось d первоначально выровнены.
В обоих случаях угол
λ - угол между осями a и q для выравнивания по оси q или угол между осями a и d для выравнивания по оси d.
λ - скорость вращения опорного кадра d-q.
t - время (в с) от начальной юстировки.
На рисунках показан временной отклик отдельных компонентов эквивалентных сбалансированных dq0 и αβ0 для:
Выравнивание а-фазового вектора по оси q
Выравнивание фазового вектора по оси d
Блок Park to Clarke Angle Transform реализует преобразование для выравнивания от фазы к оси q как
0001] [dq0]
где:
d и q - компоненты прямой оси и квадратурной оси двухосной системы в вращающейся системе отсчета.
0 - нулевая составляющая.
α и β - компоненты альфа-оси и бета-оси двухфазной системы в стационарной системе отсчета.
Для выравнивания a-фазы по d-оси блок реализует преобразование, используя следующее уравнение:
0001] [dq0]
[1] Краузе, П., О. Васынчук, С. Д. Судхофф и С. Пекарек. Анализ электрических машин и приводных систем. Piscatawy, NJ: Wiley-IEEE Press, 2013.