Абстрактный двигатель, электроника привода и управление для быстрого моделирования на системном уровне.
| Двигатель и привод (уровень системы) | Общий двигатель и привод с замкнутым контуром регулирования крутящего момента |
| Вращающийся воздушный зазор | Воздушный зазор между зубцом статора и вращающимся ротором постоянного магнита |