Импортируйте файлы лестницы L5X в Simulink

В этом примере показано, как импортировать схему многозвенной цепи из .L5X файл, созданный с помощью Rockwell Automation ® IDE, таких как RSLogix™ 9 5000 и Studio 5000, в среде ^Simulink ®. Операция импорта выполняется с помощью plcimportladder функция.

Описание схемы лестниц

На рисунке показана схема многозвенной цепи с простым таймером. Схема лестницы состоит из четырех ступеней с контактами (Switch_A, Light1, Motor_timer.DN), катушки (Light1, Light2, Motor), и TON функция таймера.

simple_timer.L5X был создан с помощью среды IDE RSLogix 5000. Фрагмент .L5X отображается файл.

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes"?>
<RSLogix5000Content SchemaRevision="1.0" SoftwareRevision="30.00" 
TargetName="simple_timer" TargetType="Controller" 
ContainsContext="false" Owner="Arun Mathew Iype, MathWorks" 
ExportDate="Mon Nov 12 16:35:28 2018" ExportOptions="NoRawData 
L5KData DecoratedData ForceProtectedEncoding AllProjDocTrans">
<Controller Use="Target" Name="simple_timer" 
ProcessorType="Emulate 5570" MajorRev="30" 
MinorRev="11" TimeSlice="20" ShareUnusedTimeSlice="1" 
ProjectCreationDate="Mon Nov 12 16:33:36 2018" 
LastModifiedDate="Mon Nov 12 16:33:43 2018" 
SFCExecutionControl="CurrentActive" 
SFCRestartPosition="MostRecent" SFCLastScan="DontScan" 
ProjectSN="16#0000_0000" 
MatchProjectToController="false" CanUseRPIFromProducer="false" 
InhibitAutomaticFirmwareUpdate="0" PassThroughConfiguration="EnabledWithAppend" 
DownloadProjectDocumentationAndExtendedProperties="true" 
DownloadProjectCustomProperties="true" 
ReportMinorOverflow="false">
<RedundancyInfo Enabled="false" KeepTestEditsOnSwitchOver="false" 
IOMemoryPadPercentage="90" 
DataTablePadPercentage="50"/>
<Security Code="0" ChangesToDetect="16#ffff_ffff_ffff_ffff"/>
<SafetyInfo/>
<DataTypes/>
<Modules>
<Module Name="Local" CatalogNumber="Emulate 5570" Vendor="1" ProductType="14" 
ProductCode="53" Major="30" Minor="11" ParentModule="Local" ParentModPortId="1" 
Inhibited="false" MajorFault="true">
<EKey State="ExactMatch"/>
<Ports>
<Port Id="1" Address="0" Type="ICP" Upstream="false">
<Bus Size="10"/>
</Port>
</Ports>
</Module>
</Modules>
<AddOnInstructionDefinitions/>
<Tags/>
<Programs>
<Program Name="MainProgram" TestEdits="false" MainRoutineName="MainRoutine" 
Disabled="false" UseAsFolder="false">
...
<Tags>

Импорт схемы многозвенной цепи

Перед импортом .L5X файл в Simulink:

Убедитесь, что файл схемы многозвенной цепи является допустимым .L5X файл. Файл можно проверить, скомпилировав его в Rockwell Automation IDE.
Если файл действителен, скопируйте .L5X в папку с разрешениями на чтение и запись. Можно также создать отдельную папку для хранения всех импортированных файлов вместе с исходной схемой многозвенной цепи. .L5X файл.

Используйте plcimportladder для импорта многозвенной цепи в Simulink. Для этого примера программа Name лестницы MainProgram и MainRoutineName является MainRoutine.

>> plcimportladder('simple_timer.L5X')

Схема многозвенной цепи импортируется в pwd\simple_timer.slx Модель Simulink. Информация о состоянии лестничных элементов сохраняется в памяти хранилища данных и обновляется моделью во время моделирования. plcout\simple_timer_value.m получает вызов на этапе предварительной загрузки модели Simulink. Этот файл устанавливает начальные значения таймера в Motor_timer память хранилища данных.

simple_timer.slx Модель Simulink состоит из контроллера диаграммы многозвенной цепи в качестве верхнего блока.

Этот контроллер имеет Main Task и Controller Tags. Main Task состоит из Main Program.

Main Program содержит реализацию Simulink simple_timer.L5X Схема лестницы. Многозвенная цепь выполняется сверху вниз и слева направо.

Блок Signal Builder можно использовать для создания тестовых входных данных для Switch_A и проверьте работу импортированной многозвенной цепи. Можно также создать код схемы многозвенной цепи ПЛК или код C для подсистемы верхнего уровня. Если требуется отредактировать импортированную многозвенную цепь, блоки Simulink находятся в шаблоне Ladder Diagram Library. Чтобы открыть библиотеку, введите:

plcladderlib

Если схема многозвенной цепи имеет комментарии, связанные с ступенькой, эти комментарии также импортируются в Simulink. В среде Simulink комментарии соединяются с соответствующим звеном. Например, схема многозвенной цепи для простого таймера имеет комментарий Switch ON Delay. После импорта диаграммы многозвенной цепи в Simulink комментарий также импортируется, как показано в Rung 3 импортированной модели Simulink.

Аналогично, при создании кода диаграммы многозвенной цепи из модели Simulink, содержащей комментарий ступени, комментарий также генерируется в (L5X) файл многозвенной цепи. Если модель Simulink имеет несколько комментариев, связанных со ступенькой, в созданной схеме лестниц эти комментарии объединяются в один комментарий, причем каждый отдельный комментарий отображается в отдельной строке.

Если у вас есть L5X файл, содержащий AOI со смешанными упорядоченными аргументами, этот порядок сохраняется во время импорта и экспорта файлов.

См. также

Документация