model_name -- Переменный размер uint8 массив, представляющий имя модели в симуляторе «Беседка». Это поле можно указать с помощью блока «Выбрать объект».

link_name -- Переменный размер uint8 массив, представляющий имя связи в модели в симуляторе «Беседка». Это поле можно указать с помощью блока «Выбрать объект».

force_type -- Переменный размер uint8 массив указан как 'SET' или 'ADD'. 'SET' перезаписывает любую существующую команду силы в течение указанной длительности. 'ADD' добавляет значение с помощью существующих команд.

Fx, fy, fz –– double значения, определяющие величину силы, приложенной к звену модели «Беседка» в мировых координатах и ньютонах.

torque_type -- Переменный размер uint8 массив указан как 'SET' или 'ADD'. 'SET' перезаписывает любую существующую команду крутящего момента в течение указанной длительности. 'ADD' добавляет значение с помощью существующих команд.

Tx, ty, tz –– double значения, определяющие величину крутящего момента, приложенного к звену модели «Беседка» в мировых координатах и ньютон-метрах.

duration -- Шина, содержащая секунды и наносекунды double целые числа, указывающие продолжительность применения крутящего момента во время моделирования.

model_name -- Переменный размер uint8 массив, представляющий имя модели в симуляторе «Беседка». Это поле можно указать с помощью блока «Выбрать объект».

joint_name -- Переменный размер uint8 массив, представляющий имя соединения в модели в симуляторе «Беседка». Это поле можно указать с помощью блока «Выбрать объект».

index –– uint32 целое число, определяющее, к какой оси соединения следует применить крутящий момент.

effort –– double скалярное значение, определяющее величину крутящего момента или усилия, прикладываемого к соединению.

duration -- Шина, содержащая секунды и наносекунды double целые числа, указывающие продолжительность применения крутящего момента во время моделирования.