Выберите объект «Беседка»
Инструментарий робототехнической системы/совместное моделирование беседки
Блок «Gazebo Select Entity» извлекает имя модели объекта «Gazebo», такого как связь или соединение, из моделируемой среды. Блок выводит строку как для модели, так и для связанного соединения или имени связи. Оба этих имени используются при задании команд с помощью блока «Gazebo Apply Command».
Перед выбором объекта необходимо подключиться к моделированию беседки. Откройте маску блока и нажмите кнопку «Настроить сеть беседки и параметры моделирования».
Этот блок является частью интерфейса совместного моделирования между MATLAB ® и Gazebo для обмена данными и отправки команд. Для просмотра базового примера установите флажок «Выполнение совместного моделирования между Simulink и Gazebo».
Модели, использующие этот блок, не поддерживают режим генерации кода или быстрого ускорения.
