Exponenta Banner
exponenta event banner

Пустое сообщение беседки

Создать пустую команду «Беседка»

развернуть все на странице
  • Библиотека:

  • Инструментарий робототехнической системы/совместное моделирование беседки

  • Gazebo Blank Message block

Описание

Блок «Пустое сообщение беседки» создает пустое сообщение беседки или команду на основе указанного типа. Блочный выход - это сигнал шины, который содержит необходимые элементы для типа команды. Блок назначения шины используется для изменения определенных полей в сигнале шины. Сигнал шины инициализируется с нулевым значением (заземление).

Этот блок является частью интерфейса совместного моделирования между MATLAB ® и Gazebo для обмена данными и отправки команд. Для просмотра базового примера установите флажок «Выполнение совместного моделирования между Simulink и Gazebo ».

Ограничения

  • Модели, использующие этот блок, не поддерживают режим генерации кода или быстрого ускорения.

Порты

Продукция

развернуть все

Пустое сообщение, выводимое в виде сигнала шины. с элементами, относящимися к конкретному Message type.

Msg в выходных данных всегда выводится самое последнее полученное сообщение.

Типы данных: bus

Параметры

развернуть все

Нажмите кнопку «Выбрать», чтобы получить список типов сообщений, доступных в «Беседке».

Время выборки указывает, когда во время моделирования блок выдает выходные данные и при необходимости обновляет свое внутреннее состояние.

Примеры модели

Perform Co-Simulation between Simulink and Gazebo

Выполнение совместного моделирования между Simulink и беседкой

Настройте синхронизированное моделирование между Simulink™ и Gazebo для отправки команд и получения данных из Gazebo.

См. также

Блоки

Темы

Представлен в R2019b

Документация по инструментам робототехнической системы

Поддержка