Параметры синхронизации степпинга между Gazebo и Simulink
Инструментарий робототехнической системы/совместное моделирование беседки
Блок Gazebo Pacer синхронизирует время моделирования между Gazebo и Simulink ®. Синхронизация важна для обеспечения правильного поведения модели Simulink и модели Gazebo. Блок выводит логическое значение, указывающее на успешную синхронизацию. Синхронизация степпинга поддерживается только для одного моделирования беседки. Вся модель, включая ссылочные модели, может содержать только один блок Gazebo Pacer.
Для обеспечения успешной синхронизации подключитесь к моделированию беседки. Откройте маску блока и нажмите кнопку «Настроить сеть беседки и параметры моделирования».
Выберите Reset behavior сброс моделирования «Беседки» при перезапуске модели или только сброс времени моделирования.
Этот блок является частью интерфейса совместного моделирования между MATLAB ® и Gazebo для обмена данными и отправки команд. Для просмотра базового примера установите флажок «Выполнение совместного моделирования между Simulink и Gazebo».
Модели, использующие этот блок, не поддерживают режим генерации кода или быстрого ускорения.
