xy = findpath(prm,start,goal) находит свободный от препятствий путь между start и goal расположения в пределах prm, объект маршрутной карты, содержащий сеть связанных точек.
Если какие-либо свойства prm изменение или если маршрутная карта не создана, update вызывается.
xy - ППМ для пути между start и goal вектор столбца n-by-2
ППМ для пути между началом и целью, заданного как вектор столбца n-by-2[x y] пар, где n - количество ППМ. Эти пары представляют решаемый путь из start и goal местоположения, учитывая маршрутную карту из prm входной объект.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
