Создание или обновление маршрутной карты
update( создает маршрутную карту, если вызывается впервые после создания prm)mobileRobotPRM объект, prm. Последующие вызовы update повторно создайте маршрутную карту путем повторной выборки карты. update создает новую маршрутную карту с помощью Map, NumNodes, и ConnectionDistance значения свойств, указанные в prm.