exponenta event banner

показать

Отображение карты, маршрутной карты и пути

Описание

show(prm) показывает карту и маршрутную карту, указанные как prm в окне фигуры. Если маршрутная карта не существует, update вызывается. Если перед вызовом вычисляется путь show, траектория также отображается на рисунке.

show(prm,Name,Value) задает указанное Value к свойству Name.

Входные аргументы

свернуть все

Плановик пути маршрутной карты, указанный как mobileRobotPRM объект.

Аргументы пары «имя-значение»

Укажите дополнительные пары, разделенные запятыми Name,Value аргументы. Name является именем аргумента и Value - соответствующее значение. Name должен отображаться внутри кавычек. Можно указать несколько аргументов пары имен и значений в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Пример: 'Path','off'

Оси для построения карты, указанной как разделенная запятыми пара, состоящая из "Parent" и либо Axes или UIAxesобъект. Посмотрите axes или uiaxes.

Опция отображения карты, заданная как разделенная запятыми пара, состоящая из "Map" и либо "on" или "off".

Опция просмотра маршрутной карты, заданная как разделенная запятыми пара, состоящая из "Roadmap" и либо "on" или "off".

Параметр отображения пути, указанный как "on" или "off". Это управляет отображением вычисленного пути на графике.

Представлен в R2019b