.
Примечания и ограничения по использованию:
При создании rigidBodyTree используйте синтаксис, определяющий MaxNumBodies в качестве верхней границы для добавления тел к модели робота. Необходимо также указать DataFormat свойство как пара имя-значение. Например:
Чтобы минимизировать использование данных, ограничьте верхнюю границу числом, близким к ожидаемому количеству тел в модели. Для создания кода поддерживаются все форматы данных. Для использования динамических функций формат данных должен быть установлен в "row" или "column".
show и showdetails функции не поддерживают создание кода.
