Все команды настройки systune, looptune, и hinfstruct настройка параметров контроллера путем оптимизации нормы H∞ в системе с замкнутым контуром (см. [1]). Однако эти функции в значительной степени отличаются от традиционных методов H∞.
Традиционный синтез H∞ (выполняемый с использованием hinfsyn или loopsyn команды) проектирует централизованный контроллер полного порядка. Традиционный синтез H∞ не дает возможности навязать структуру контроллеру и часто приводит к контроллеру, который имеет динамику высокого порядка. Таким образом, результаты могут быть трудно сопоставить с конкретной реальной архитектурой управления. Кроме того, традиционный синтез H∞ требует выражения всех требований к конструкции в виде одной взвешенной функции передачи MIMO.
Напротив, структурированный синтез H∞ позволяет описать и настроить конкретную систему управления, с которой вы работаете. Можно указать архитектуру управления, включая количество и конфигурацию петель обратной связи. Можно также указать сложность, структуру и параметризацию каждого настраиваемого компонента в системе управления, например, контроллеры PID, коэффициенты усиления и функции переноса фиксированного заказа. Кроме того, можно легко объединить потребности в отдельных функциях переноса с замкнутым контуром.
[1] П. Апкарян и Д. Нолл, «Nonsmooth H-infinity Synthesis», IEEE Transactions on Automatic Control, том 51, номер 1, 2006, стр. 71-86.