hinfstruct позволяет использовать методы синтеза H∞ в частотной области для настройки систем управления, имеющих предопределенные архитектуры и структуры контроллеров.
Использовать hinfstruct, вы описываете вашу систему управления как обобщенную модель LTI, которая отслеживает перестраиваемые компоненты вашей системы. hinfstruct настраивает эти параметры, минимизируя коэффициент усиления по замкнутому контуру от системных входов к системным выходам (норма H∞).
hinfstruct является аналогом hinfsyn для контроллеров фиксированной конструкции. Методология и алгоритм, лежащие в основе hinfstruct описаны в [1].