Exponenta Banner
exponenta event banner

lmireg

Задание областей LMI для размещения полюсов

свернуть все на странице

Синтаксис

region = lmireg
region = lmireg(reg1,reg2,...)

Описание

lmireg является интерактивным средством для определения областей LMI, участвующих в многоцелевом синтезе H∞ с ограничениями размещения полюсов (см. msfsyn и h2hinfsyn). Область LMI представляет собой любое выпуклое подмножество D комплексной плоскости, которое может характеризоваться LMI в z и z, т.е.

D={z∈C:L+Mz+MTz¯<0}

для некоторых фиксированных вещественных матриц M и L = LT. Этот класс областей охватывает половинные плоскости, полосы, конические сектора, диски, эллипсы и любое пересечение вышеперечисленного.

Запрос lmireg без аргумента запускает интерактивный сеанс запроса/ответа, в котором можно указать выбранную область. Матрица region = [L, M] возвращается после завершения. Это матричное описание области LMI может быть передано непосредственно в msfsyn для целей синтеза.

Функция lmireg может также использоваться для пересечения ранее определенных областей LMI reg1, reg2,.... Область вывода затем представляет собой [L, M] описание пересечения этих областей.

Примеры

свернуть все

Для синтеза контроллера LMI с такими функциями, как msfsyn и h2hinfsyn, можно ограничить собственные значения системы с замкнутым контуром областью LMI. Область указывается как матрица формы [L M]. В этом примере используйте lmireg в интерактивном режиме для создания матрицы, которую можно использовать для ограничения полюсов системы с замкнутым контуром до Re (z) < -1.

Запустите интерактивный процесс.

region = lmireg
Select a region among the following:

h)   Half-plane
d)   Disk 
c)   Conic sector 
e)   Ellipsoid 
p)   Parabola 
s)   Horizontal strip 
m)   Matrix description of the LMI region
q)   Quit
choice:

Программа предложит выбрать геометрию области. В этом примере введите h для задания области полуплоскости. Теперь программа предлагает указать левую полуплоскость (Re (z) меньше некоторого значения) или правую полуплоскость (Re (z) больше некоторого значения).

Orientation (x < x0 -> l , x > x0 -> r):

Войти l для задания левой полуплоскости. Программа предлагает указать значение для x0.

Specify x0:

Войти -1. Вы полностью указали ограничение Re (z) < -1. Если требуется задать дополнительные региональные зависимости для местоположений полюсов, можно выбрать другую геометрию и следовать инструкциям. В этом примере введитеq для формирования матрицы области LMI, соответствующей Re (z) < -1.

region =

   2.0000 + 1.0000i   1.0000 + 0.0000i

Теперь вы можете использовать region с msfsyn или h2hinfsyn.

См. также

|

Представлен до R2006a

Документация по инструментам надежного управления

Поддержка