Синтез многомодельного/многозвукового состояния с обратной связью
[gopt,h2opt,K,Pcl,X] = msfsyn(P,r,obj,region,tol)
При наличии завода LTI P с уравнениями состояния-пространства
msfsyn вычисляет управление с обратной связью состояния u = Kx, что
Поддерживает RMS выгоду (H ∞ норма) функции перемещения с обратной связью T ∞ от w до z ∞ ниже некоторого заданного значения γ0> 0
Поддерживает норму H2 передаточной функции с замкнутым контуром T2 от w до z2 ниже некоторого заданного значения
Минимизирует H2/H∞ критерий компромисса формы
Размещение полюсов с замкнутым контуром внутри области LMI, указанной в region (см. lmireg для определения таких регионов). По умолчанию используется открытая левая полуплоскость.
Набор r = size(d22) и obj = для задания размеров задачи и конструктивных параметров γ 0, λ 0, α и β. Размещение чистого полюса можно выполнить путем установки obj = [0 0 0 0]. Следует также отметить, что z∞ или z2 могут быть пустыми.
На выходе, gopt и h2opt гарантированные H∞ и H2 характеристики, K является оптимальным коэффициентом усиления обратной связи, Pcl функция передачи с обратной связью от w к , и X соответствующую матрицу Ляпунова.
Функция msfsyn также применим к многомодельным проблемам, где P - политопическая модель растения:
) uz2 = C2 (t) x + D22 (t) u
с изменяющимися во времени матрицами состояния-пространства в диапазоне в многограннике
AkBkC1kD11kD12kC2k0D22k): k = 1,..., K}
В этом контексте msfsyn ищет коэффициент обратной связи по состоянию, который надежно обеспечивает выполнение спецификаций по всему многограннику установок. Следует отметить, что политопические установки должны быть определены с помощью psys и что система с замкнутым контуром Pcl сама по себе политопична в таких проблемах. Аффинные зависимые от параметров растения также принимаются и автоматически преобразуются в политопические модели.