Можно создавать собственные пользовательские сообщения ROS и использовать их в MATLAB ® и Simulink ® с сетями ROS для передачи информации. Сведения о требованиях к созданию настраиваемых сообщений см. в разделе Поддержка настраиваемых сообщений ROS.
Для АФК 2 используйте ros2genmsg с пользовательскими пакетами сообщений.
rosgenmsg | Создание пользовательских сообщений из определений ROS |
ros2genmsg | Создание пользовательских сообщений из определений ROS 2 |
rosAddons | Установка надстроек для АФК |
Поддержка настраиваемых сообщений ROS
Описание пользовательской структуры сообщений ROS и способов их создания.
Создание пользовательских сообщений из пакета ROS
В этом примере показана процедура создания пользовательского сообщения ROS в MATLAB.
Поддержка пользовательских сообщений ROS 2
Пользовательские сообщения - это пользовательские сообщения, которые можно использовать для расширения набора типов сообщений, поддерживаемых в настоящее время в ROS 2.