del(ptree,paramname) удаление параметра с именем paramname из дерева параметров, ptree. Параметр также удаляется с сервера параметров ROS. Если указано paramname не существует, функция отображает ошибку.
del(ptree,namespace) удаляет из дерева параметров все значения параметров в указанном пространстве имен.
Подключение к сети ROS. Создание дерева параметров и 'MyParam' параметр. Убедитесь, что параметр существует.
rosinit
Launching ROS Core...
Done in 0.66552 seconds.
Initializing ROS master on http://192.168.0.10:49394.
Initializing global node /matlab_global_node_98855 with NodeURI http://bat6315glnxa64:37001/
Пространство имен параметров ROS, указанное как строковый скалярный или символьный вектор. При вызове перечисляются все имена параметров, начинающиеся с этой строки rosparam("list",namespace).
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
