Подключение к сети ROS. Создайте дерево параметров и проверьте наличие 'MyParam' параметр.
rosinit
Launching ROS Core...
Done in 0.76443 seconds.
Initializing ROS master on http://192.168.0.10:54570.
Initializing global node /matlab_global_node_61018 with NodeURI http://bat6315glnxa64:37471/
ptree = rosparam;
has(ptree,'MyParam')
ans = logical
0
Установите 'MyParam' и убедитесь, что он существует. Отсоединение от сети АФК.
set(ptree,'MyParam','test')
has(ptree,'MyParam')
ans = logical
1
rosshutdown
Shutting down global node /matlab_global_node_61018 with NodeURI http://bat6315glnxa64:37471/
Shutting down ROS master on http://192.168.0.10:54570.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
