openShell

Открыть интерактивную командную оболочку для устройства

Синтаксис

openShell (устройство)

Описание

openShell(device) открывает на главном компьютере SSH-терминал, предоставляющий зашифрованный доступ к командной оболочке Linux ® на устройстве ROS или ROS 2. При появлении запроса введите имя пользователя и пароль.

Примеры

свернуть все

Открыть командную оболочку на устройстве ROS

Открыть сценарий в реальном времени

Подключитесь к устройству ROS и откройте командную оболочку на главном компьютере.

Подключение к устройству ROS. Укажите адрес устройства, имя пользователя и пароль устройства ROS.

d = rosdevice('192.168.17.128','user','password');

Откройте командную оболочку.

openShell(d);

Входные аргументы

свернуть все

`device` - устройство АФК или АФК 2
`rosdevice` объект | `ros2device` объект

Устройство АФК или АФК 2, указанное как rosdevice или ros2device объект, соответственно.

См. также

Представлен в R2019b

Документация по набору инструментов ROS

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация