Exponenta Banner
exponenta event banner

ros2message

Создание структур сообщений ROS 2

свернуть все на странице

Синтаксис

msg = ros2message (msgType)

Описание

пример

msg = ros2message(msgType) создает структуру, совместимую с сообщениями ROS 2 типа msgType.

Примеры

свернуть все

Открыть сценарий в реальном времени

Создайте строковое сообщение ROS 2.

strMsg = ros2message('std_msgs/String')
strMsg = struct with fields:
    MessageType: 'std_msgs/String'
           data: ''
Открыть сценарий в реальном времени

Создайте пустое сообщение лазерного сканирования ROS 2.

scanMsg = ros2message("sensor_msgs/LaserScan")
scanMsg = struct with fields:
        MessageType: 'sensor_msgs/LaserScan'
             header: [1x1 struct]
          angle_min: 0
          angle_max: 0
    angle_increment: 0
     time_increment: 0
          scan_time: 0
          range_min: 0
          range_max: 0
             ranges: 0
        intensities: 0

Входные аргументы

свернуть все

Тип сообщения для раздела ROS 2, указанный как символьный вектор.

Выходные аргументы

свернуть все

Сообщение ROS 2 для данного раздела, возвращаемое как дескриптор объекта.

См. также

| | |

Представлен в R2019b

Документация по набору инструментов ROS

Поддержка