map - Двоичная сетка заполняемости binaryOccupancyMap дескриптор объекта
Двоичная сетка занятости, заданная как дескриптор объекта. map преобразуется в 'nav_msgs/OccupancyGrid' сообщение в сети АФК. map - объект с сеткой двоичных значений, где 1 указывает занятое местоположение и 0 указывает на незанятое местоположение.
msg — 'nav_msgs/OccupancyGrid' Сообщение ROS OccupancyGrid дескриптор объекта
'nav_msgs/OccupancyGrid' Сообщение ROS, указанное как OccupancyGrid дескриптор объекта.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
