rosReadOccupancyMap3D

Считывание карты 3-D из сообщения Octomap ROS

Синтаксис

map = rosReadOccupancyMap3D (msg)

Описание

map = rosReadOccupancyMap3D(msg) считывает данные внутри ROS 'octomap_msgs/Octomap' сообщение для возврата occupancyMap3D(Панель инструментов навигации). Все значения данных сообщения преобразуются в вероятности от 0 до 1.

Входные аргументы

свернуть все

`msg` — `Octomap` Сообщение ROS
структура

Octomap Сообщение ROS, указанное как структура типа сообщения 'octomap_msgs/Octomap'. Получить это сообщение, подписавшись на 'octomap_msgs/Octomap' раздел с использованием rossubscriber в сети ROS в реальном времени или путем создания собственного сообщения с помощью rosmessage.

Выходные аргументы

свернуть все

`map` - карта заполняемости 3-D
`occupancyMap3D` дескриптор объекта

Карта заполняемости 3-D, возвращенная как occupancyMap3D(Панель инструментов навигации) дескриптор объекта.

См. также

Представлен в R2021a

Документация по набору инструментов ROS

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация