rosReadOccupancyGrid

Прочитать сообщение сетки занятости

Синтаксис

map = rosReadOccupancyGrid (msg)

Описание

map = rosReadOccupancyGrid(msg) возвращает occupancyMap(Панель инструментов навигации), считывая данные внутри сообщения ROS, msg, который должен быть 'nav_msgs/OccupancyGrid' сообщение. Все значения данных сообщения преобразуются в вероятности от 0 до 1. Неизвестные значения (-1) в сообщении устанавливаются как 0,5 на карте.

Входные аргументы

свернуть все

`msg` — `'nav_msgs/OccupancyGrid'` Сообщение ROS
`OccupancyGrid` дескриптор объекта

'nav_msgs/OccupancyGrid' Сообщение ROS, указанное как OccupancyGrid Дескриптор объекта сообщения ROS.

Выходные аргументы

свернуть все

`map` - Карта заполняемости
`occupancyMap` дескриптор объекта

Карта заполняемости, возвращенная как occupancyMap(Панель инструментов навигации) дескриптор объекта.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

См. также

Функции

rosReadBinaryOccupancyGrid | rosReadOccupancyMap3D | rosWriteBinaryOccupancyGrid | rosWriteOccupancyGrid

Представлен в R2021a

Документация по набору инструментов ROS

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация