exponenta event banner

writeOccupancyGrid

Запись значений из таблицы в сообщение ROS

Описание

writeOccupancyGrid(msg,map) записывает значения занятости и другую информацию в сообщение АФК, msg, из сетки заполняемости, map.

Входные аргументы

свернуть все

'nav_msgs/OccupancyGrid' Сообщение ROS, указанное как OccupancyGrid Дескриптор объекта сообщения ROS.

Карта занятости, указанная как occupancyMap(Панель инструментов навигации) дескриптор объекта.

Представлен в R2016b