Преобразование направления точки обзора в ориентацию
vrdir2ori(d)
vrdir2ori(d,options)
vrdir2ori(d) преобразует направление точки обзора, заданное вектором из трех элементов, в соответствующую ориентацию (вектор поворота виртуального мира).
vrdir2ori(d,options) преобразует направление точки обзора с параметрами алгоритма по умолчанию, замененными значениями, определенными в options.
options структура содержит параметр epsilon представляет значение, ниже которого число будет обрабатываться как нулевое (значение по умолчанию - 1e-12).