Преобразование ориентации точки обзора в направление
vrori2dir(r)
vrori2dir(r,options)
vrori2dir(r) преобразует ориентацию точки обзора, заданную вектором поворота, r, в направлении, на которое указывает точка обзора.
vrori2dir(r,options) преобразует ориентацию точки обзора с параметрами алгоритма по умолчанию, замененными значениями, определенными в options.
options структура содержит параметр epsilon представляет значение, ниже которого число будет обрабатываться как нулевое (значение по умолчанию - 1e-12).