При открытии PID-тюнера выполняется попытка линеаризации модели в рабочей точке, заданной начальными условиями модели. Иногда PID-тюнер не может получить ненулевую линейную систему для установки, как видно из PID-контроллера.
Если модель установки в цикле PID не может быть линеаризована или линеаризована до нуля, имеется несколько вариантов получения линейной модели установки для настройки PID. В следующей таблице представлены некоторые параметры и их полезность.
| Подход | Полезно, когда | Дополнительные сведения |
|---|---|---|
| Линеаризация в другой рабочей точке |
Существует известная рабочая точка, подходящая для настройки, такая как:
| Настройка в другой операционной точке |
| Импорт линейной модели завода в PID-тюнер | В рабочем пространстве MATLAB ® имеется модель завода LTI с требуемыми рабочими условиями для настройки. | В PID Tuner в меню Plant выберите Import. |
| Настройка контроллера с использованием смоделированных данных частоты-отклика установки | Установка не является линеаризуемой ни при каких рабочих условиях, пригодных для настройки. | Расчетный PID-контроллер из данных частоты-отклика установки |
| Использование идентификации системы для оценки линейной модели завода на основе измеренных или смоделированных данных отклика | У вас есть программное обеспечение Toolbox™ идентификации системы. Преимущество этого подхода заключается в том, что он дает аналитическую модель завода, которую можно использовать для дальнейшего анализа. | Интерактивная оценка установки на основе измеренных или смоделированных данных ответа |