Exponenta Banner
exponenta event banner

loopview

Графический анализ результатов настройки системы управления с использованием slTuner интерфейс

свернуть все на странице

Синтаксис

закольцовывание (ст, органы управления, измерения)
loopview (st, информация)

Описание

пример

loopview(st,controls,measurements) графики характеристик системы управления, описанные slTuner интерфейс st. Использовать loopview для анализа производительности настроенной системы управления, полученной с помощью looptune.

loopview участки:

  • Коэффициенты усиления частотной характеристики с разомкнутым контуром, измеренные на входах установки (controls точки анализа) и на выходах установки (measurements точки анализа)

  • (Наибольшее) усиление функций чувствительности и дополнительной чувствительности на входах или выходах установки

пример

loopview(st,info) использует info структура, возвращенная looptune а также отображает целевые и настроенные значения ограничений настройки, наложенных на систему. Используйте этот синтаксис для устранения неполадок, когда настройка не соответствует всем требованиям.

Дополнительные графики с таким синтаксисом включают в себя:

  • Нормализованные поля многоточечного диска на входах и выходах установки. Дополнительные сведения о полях диска см. в разделе Анализ стабильности с использованием полей диска (надёжная панель управления).

  • Цель по сравнению с достигнутой реакцией на любую дополнительную цель настройки, которую вы использовали с looptune.

Примеры

свернуть все

Открыть сценарий

Настройка модели Simulink ® ,rct_engine_speed, для достижения заданного времени отстоя. Использовать loopview для графического анализа результатов настройки.

Откройте модель.

mdl = 'rct_engine_speed';
open_system(mdl);

Создание slTuner интерфейс для модели и укажите настраиваемый блок контроллера PID.

st0 = slTuner(mdl,'PID Controller');

Укажите требование для достижения 2-секундного времени установления Speed сигнал при отслеживании опорного сигнала.

req = TuningGoal.Tracking('Ref','Speed',2);

Настройте блок контроллера PID.

addPoint(st0,'u')

control = 'u';
measurement = 'Speed';

wc = 1;

[st1,gam,info] = looptune(st0,control,measurement,wc);

Final: Peak gain = 0.979, Iterations = 4
Achieved target gain value TargetGain=1.

Просмотрите отклик модели на настроенные значения блоков.

loopview(st1,control,measurement);

Сравните производительность настроенного блока с целями настройки.

figure
loopview(st1,info);

Входные аргументы

свернуть все

Интерфейс для настройки систем управления, смоделированных в Simulink, указанный как slTuner интерфейс.

Имя выхода контроллера, указанное как одно из следующих:

  • Символьный вектор - имя точки анализа st.

    Можно указать полное имя или любую часть имени, которая однозначно идентифицирует точку анализа среди других точек анализа st.

    Например, 'u'.

  • Массив ячеек символьных векторов - имена нескольких точек анализа.

    Например, {'u','y'}.

Наименование измерительного сигнала, указанное как одно из следующих:

  • Символьный вектор - имя точки анализа st.

    Можно указать полное имя или любую часть имени, которая однозначно идентифицирует точку анализа среди других точек анализа st.

    Например, 'u'.

  • Массив ячеек символьного вектора - имена нескольких точек анализа.

    Например, {'u','y'}.

Подробная информация о каждом прогоне оптимизации, указанная как структура, возвращаемая looptune.

Альтернативная функциональность

Для анализа моделей Toolbox™ системы управления, настроенных на looptune, использовать loopview.

См. также

| |

Темы

Представлен в R2014a

Проектная документация по управлению Simulink

Поддержка