Если установлено программное обеспечение Control System Toolbox™, можно проектировать и оптимизировать системы управления для моделей LTI, оптимизируя параметры контроллера в приложении Control System Designer (Control System Toolbox). Чтобы использовать методы оптимизации для линейного проектирования управления, также известные как настройка на основе оптимизации, необходимо иметь начальный контроллер. Затем можно использовать настройку на основе оптимизации для уточнения конструкции контроллера в соответствии с дополнительными требованиями к конструкции. Дополнительные сведения о проектировании контроллеров см. в документации панели инструментов системы управления.
Примечание
Настройка на основе оптимизации изменяет только значение параметров контроллера, а не саму структуру контроллера.
Настройка на основе оптимизации обеспечивает гибкость при определении дополнительных требований к конструкции контроллера. При наличии большого количества требований к конструкции можно сначала спроектировать начальный контроллер, выбрав подмножество требований, а затем выбрать дополнительные требования для уточнения конструкции.
Настройка на основе оптимизации также обеспечивает гибкость с точки зрения выбора подмножества параметров контроллера для оптимизации и задания границ параметров контроллера.
Для проектирования линейных контроллеров для моделей Simulink ® с помощью настройки на основе оптимизации необходимо сначала линеаризовать модель с помощью программного обеспечения Simulink Control Design™. Дополнительные сведения о линеаризации моделей Simulink см. в документации Simulink Control Design.