В этом разделе показано, как проектировать линейные контроллеры на основе оптимизации для модели LTI.
Для проектирования линейного контроллера на основе оптимизации:
Создайте и импортируйте линейную модель в приложение Control System Designer (Control System Toolbox). Можно создать модель LTI в командной строке MATLAB ®, как описано в разделе Создание модели завода LTI.
Создайте сеанс конструктора системы управления, как описано в разделе Открытие приложения конструктора системы управления.
В раскрывающемся списке «Методы настройки» выберите Optimization Based Tuning , чтобы открыть окно Оптимизация ответа (Response Optimization). Дополнительные сведения см. в разделе Метод настройки на основе открытой оптимизации.
В окне Оптимизация ответа выберите вкладку Компенсаторы, чтобы выбрать и настроить элементы компенсатора, которые необходимо настроить во время оптимизации ответа. Дополнительные сведения см. в разделе Выбор перестраиваемых элементов компенсатора.
На вкладке Требования к конструкции (Design requirements) выберите требования к конструкции, которым должна соответствовать система. Дополнительные сведения см. в разделе Добавление требований к конструкции.
В окне Оптимизация ответа (Response Optimization) щелкните Начать оптимизацию (Start Optimization). Результаты выполнения оптимизации отображаются на вкладке Оптимизация (Optimization). Панель Компенсаторы (Compensators) содержит новые оптимизированные значения элементов компенсатора. Дополнительные сведения см. в разделе Оптимизация ответа системы.