В этом разделе показано, как указать данные оценки для оценки параметров.
Прежде чем указать оценочные данные, создайте эксперимент. По запросу MATLAB ® откройте нелинейную модель скорости холостого хода автомобильного двигателя путем ввода
engine_idle_speed
В окне «Оценка параметров» на вкладке «Оценка параметров» выберите «Новый эксперимент».
Это действие создает эксперимент под названием Exp в списке «Эксперименты» на панели «Браузер данных» и открывает редактор экспериментов. Чтобы изменить имя эксперимента, щелкните правой кнопкой мыши Exp и выберите Переименовать. При переименовании NewDataтеперь список экспериментов выглядит следующим образом:
После создания эксперимента запустите редактор эксперимента, щелкнув правой кнопкой мыши на имени эксперимента и выбрав команду Изменить... из списка. Редактор эксперимента напоминает следующий рисунок.
Редактор эксперимента имеет четыре панели. На панели «Выходы» можно выбрать выходные сигналы и импортировать выходные данные. Выбор входных сигналов и импорт входных данных осуществляется на панели «Входные данные». Начальные состояния модели можно задать на панели «Начальные состояния». Параметры для оценки можно задать на панели «Параметры».
Строки на панели «Inputs» редактора соответствуют блоку «Inport» BPAV в engine_idle_speed модель. См. раздел Импорт данных для оценки параметров.
Строки на панели «Выходы» соответствуют блоку «Выход» Engine Speed. Данные сигналов можно импортировать из файлов или рабочей области MATLAB.
Модель холостого хода автомобильного двигателя содержит измеренные данные, хранящиеся в iodata массив в рабочей области. Массив содержит два столбца: первый для входных данных и второй для выходных данных. Временные данные находятся в time массив в рабочей области. Импорт входных данных путем ввода [time,iodata(:,1)] в диалоговом окне на панели «Ввод».
Импорт выходных данных путем ввода [time,iodata(:,2)] в диалоговом окне на панели «Выходы».
Примечание
Можно иметь более одного входного или выходного сигнала, но можно иметь только один набор данных для сигнала. При наличии нескольких наборов данных создайте несколько экспериментов.